Pendant la mise en service, il faut p. ex. exécutez les
étapes suivantes :
S
Choisissez le type d'entraînement ou effectuez, le cas
échéant, le paramétrage de l'axe.
S
Réglez les paramètres pour le déplacement de réfé
rence.
S
Déterminez le point zéro des axes et la zone de travail
(position de fin de course logicielle).
S
Déterminez les enregistrements de déplacement (posi
tion cible, mode de positionnement, vitesse de dépla
cement, vitesses).
Pour conclure la mise en service, exécutez les étapes
suivantes :
1. Effectuez un déplacement de référence.
2. Testez le déplacement de l'axe, les coordonnées de
base et la zone de travail (déplacement d'essai).
3. Le cas échéant, optimisez les réglages des enregistre
ments de déplacement, des coordonnées de la base et
de la zone de travail.
4. Testez l'interface de commande (commande de l'appa
reil avec le panneau de commande HMI = off ).
Après chaque activation de la tension de service, il faut
impérativement :
S
Effectuer un déplacement de référence.
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Festo SFC-DC- 2018-01f Français