Présentation Du Système; Structure Et Mode De Fonctionnement Du Système De Vision Sbrd; Composants; Domaines D'application - Festo SBRD Mode D'emploi

Présentation du système
5 Présentation du système
5.1 Structure et mode de fonctionnement du système de vision SBRD
5.1.1

Composants

Le système de vision SBRD comprend les composants suivants :
– Commande Machine Vision SBRD-Q
– Têtes de caméra SBPB
– Câbles de liaison NEBC
5.1.2

Domaines d'application

Le système de vision SBRD peut être utilisé pour les tâches suivantes :
– Détection de position et de position de rotation
– Pick and Place
– Contrôle de la qualité
– Mesure
– Lecture de codes barres et de codes Data-Matrix è codes 1D et 2D
– Lecture de texte clair è ROC
5.1.3

Principe de fonctionnement

La commande SBRD-Q contrôle les têtes de caméra connectées pour capturer des images. Les images
enregistrées sont transférées et évaluées dans la commande SBRD-Q en fonction du mode de fonc-
tionnement actuel et des réglages de la tâche en cours. Les résultats de l'évaluation sont ensuite
émis.
La séquence est déterminée par le mode de fonctionnement actuel et les réglages de la tâche, en par-
ticulier par le mode d'évaluation.
Modes de fonctionnement de l'appareil :
– Mode Run : mode de fonctionnement normal. Une tâche enregistrée sur l'appareil est exécutée.
– Mode de configuration : mode de fonctionnement limité pour la mise en service de l'appareil.
Celle-ci se fait à l'aide du logiciel CCS. La première configuration est identifiée comme tâche.
Modes d'évaluation spécifiés dans la tâche :
– Déclenché : acquisition d'une seule image et évaluation à chaque signal de déclenchement va-
lide.
– Roue libre : acquisition et évaluation en continu de l'image tant que le signal de déclenchement
est présent.
Une tâche contient tous les réglages nécessaires à l'exécution d'une tâche spécifique lors d'une éva-
luation. Lors de la mise en service, l'utilisateur crée une tâche à l'aide du logiciel CCS. La tâche est en-
suite transférée vers un emplacement mémoire sur l'appareil.
Une tâche contient les réglages suivants :
– Paramètres des tâches, en particulier mode d'évaluation.
Festo — SBRD — 2019-08a 9