Utilisation De L'interface Ethernet Dans Telnet - Festo SBRD Mode D'emploi

Mise en service
– Utiliser le logiciel CCS ou tous les protocoles permettant d'accéder aux paramètres de tâche. Dès
que l'erreur a été éliminée, cela doit être signalé au système de vision via l'entrée avec la fonction
de signal assignée Valider erreur. La détection du signal Valider erreur est commandée par front.
Pour plus d'informations sur les erreurs (description et suggestions d'élimination), se reporter au
chapitre .
8.3.2

Utilisation de l'interface Ethernet dans Telnet

L'appareil fournit le protocole Telnet pour la communication avec une commande de niveau supérieur,
un robot ou un PC. Cela offre des options de sortie et de commande très étendues. Les résultats de
contrôle peuvent être traités dans la commande de niveau supérieur, p. ex., pour saisir un objet avec
un robot.
La prise en charge de la fonction Telnet par le système de vision doit être activée via des paramètres
de tâche. La lecture et l'écriture s'effectuent par une ligne de commande textuelle avec des instruc-
tions définies, les données à lire/écrire étant définies par des adresses mémoire.
En plus des commandes simples pour l'acquisition d'images, l'appareil permet également d'accéder
aux résultats d'un contrôle et aux réglages des paramètres de tâche.
Certaines adresses mémoire peuvent être lues et écrites, d'autres peuvent être seulement lues ou
seulement écrites .
Pour la mise en service :
1. Éteindre l'installation.
2. Couper l'alimentation électrique du système de vision et de l'appareil à coupler.
3. Connecter le système de vision à l'appareil à connecter avec des câbles spécifiques, p. ex., via un
commutateur Ethernet ou un hub.
4. Rétablir l'alimentation électrique.
5. Établir une connexion avec le système de vision à l'aide du logiciel CCS et régler les paramètres de
tâche sous Fonction Telnet :
– Le paramètre de tâche Port TCP spécifie le port censé être utilisé pour la communication Tel-
net.
– Le paramètre de tâche Serveur Telnet active la fonction Telnet et définit des propriétés de
protocole supplémentaires :
– Activé (fonctionnalité normale) : l'appareil à coupler n'utilise pas le module Telnet S7.
– Activé (module S7) : si le module Telnet S7 est utilisé sur une commande correspon-
dante.
6. Régler l'adresse IP et le port Telnet utilisé du système de vision dans l'appareil à coupler.
7. Programmer l'appareil à coupler afin de pouvoir accéder aux données du système de vision.
En cas d'utilisation du module S7, s'adresser au service après-vente de Festo. Informations générales
sur les entrées è 8.3.1 Remarques générales sur l'utilisation d'entrées. Adresses mémoire et fonc-
tions disponibles .
Test de la communication Telnet
La plupart des systèmes d'exploitation de PC disposent d'un programme Telnet au niveau de la ligne
de commande. Ce programme permet de tester la connexion Telnet avec le système de vision.
Festo — SBRD — 2019-08a 27