Festo SBRD Mode D'emploi page 24

Mise en service
8.3 Connexion à la commande de niveau supérieur
Une commande de niveau supérieur (API) peut être connectée au système de vision via les possibilités
de connexion disponibles pour commander l'appareil ou traiter les résultats de contrôle.
Les fonctions I/O suivantes sont disponibles en fonction de l'appareil et du micrologiciel utilisés. L'af-
fectation à un raccord ou à une interface est effectuée lors de la configuration de la tâche.
Raccord
I/O numériques internes à l'ap-
pareil sur connecteurs mâles
[X2], [X3], [X4]
Communication via l'interface
Ethernet (I/O basée sur proto-
cole)
Tab. 12 Possibilités de raccordement du système de vision
Une commande de niveau supérieur doit être programmée en fonction du comportement du signal du
mode d'évaluation sélectionné. Descriptions des courbes de signaux : à partir du chapitre
è 8.2.1 Courbe I/O en mode d'évaluation Déclenché.
État logique des entrées/sorties
Certains signaux I/O peuvent être configurés avec le logiciel CCS è Job-Navigator étape 6 Configurer
I/O, sélection des entrées numériques ou des sorties numériques.
Tenir compte de la différence entre le niveau électrique (high-active, low-active) et l'état logique (si-
gnal 1, signal 0) d'une entrée ou d'une sortie.
Tous les signaux sont high-active dans le réglage d'usine et peuvent être inversés au niveau de la lo-
gique dans le logiciel CCS. Ils deviennent alors des signaux low-active. Tous les diagrammes de temps
et représentations sont basés sur ce réglage par défaut high-active. Une inversion des signaux ne de-
vrait être effectuée que dans des cas exceptionnels et par des utilisateurs expérimentés.
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Fonctions d'entrée
– Signal déclencheur
– Valider erreur
– Valider erreur, signal Accep-
ter entrées
– Numéro de tâche
– Signal Accepter entrées
– Signal déclencheur
– Signal Accepter entrées
– Signal Valider erreur
– Présélection de tâche
– Paramètres de tâche
– Tolérances de tâche
Fonctions de sortie
– non affectées
– Opérationnel
– Erreur
– Transfert de l'entrée X2.2
– Transfert de l'entrée X2.3
– toujours éteintes
– toujours allumées
– Mode de configuration
– Résultat du contrôle OK
– Résultat du contrôle pas OK
– Orientation correcte
– Orientation incorrecte
– Type
– Opérationnel
– Avertissement et état d'er-
reur
– Résultats de contrôle dé-
taillés avec type de pièce et
caractéristiques détectés
comme valeurs ou texte
Festo — SBRD — 2019-08a