Festo SBRD Mode D'emploi page 35

Mise en service
– Lancer le programme Telnet et transmettre l'adresse IP du système de vision et le numéro de port
défini dans le paramètre de tâche Port TCP XML.
Démarrage du programme Telnet via la ligne de commande :
telnet 192.168.4.2 9997
Une connexion avec le système de vision est établie.
Programme Telnet avec signal de retour SBRD-Q:
<Camera>
<CommandResultCode>20</CommandResultCode>
<CommandResultText>SBRD-Q: no authentication required.</CommandResultText>
</Camera>
Il se peut que les entrées dans Telnet ne soient pas visibles. Activer Local Echo dans Telnet. Pour des
informations correspondantes, se reporter à l'aide du programme Telnet.
Structure XML
La syntaxe des valeurs de retour du système de vision au format XML est toujours la suivante :
– Il y a exactement un élément racine avec le nom
<Camera>...<Camera>
– Les messages de succès et d'erreur se composent d'un code abrégé en nombres entier et d'un
texte explicatif sous la forme suivante :
<CommandResultCode>INTEGER</CommandResultCode>
<CommandResultText>STRING</CommandResultText>
Instruction
Read Flag Word
Read Named Value
Read Data Output
Tab. 14
Vous trouverez des informations détaillées sur les différentes instructions dans la section Commandes
Telnet XML.
Festo — SBRD — 2019-08a
Valeur retournée en cas de succès
<DataResult_RFW>VALEUR DU RESULTAT</DataResult_RFW>
<DataResult_RNV>VALEUR DU RESULTAT</DataResult_RNV>
<DataResult_RDO>
/* Défini par l'utilisateur – Début */
<Nom des I/O basées sur protocole>
<float32_1>RESULTAT</float32_1>
<float32_1>RESULTAT</float32_2>
</Nom des I/O basées sur protocole>
/* Défini par l'utilisateur
</DataResult_RDO>
Fin */
–
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