Remarques Générales Sur L'utilisation D'entrées - Festo SBRD Mode D'emploi

Mise en service
8.3.1 Remarques générales sur l'utilisation d'entrées
Il y a des entrées avec fonction de signal et d'autres entrées.
Entrées avec fonction de signal
Ces entrées sont commandées par front ou par l'état en fonction du mode d'évaluation. Elles sont lues
en permanence. Si les signaux relatifs à l'état de fonctionnement actuel sont valides, l'action corres-
pondante y est exécutée immédiatement. Les entrées avec fonction de signal sont p. ex. :
– Signal déclencheur
– Valider erreur
– Valider erreur, accepter Signal d'entrée
– Accepter Signal d'entrée
Autres entrées
Ces entrées sont commandées par l'état. Elles réagissent à un signal 1 ou signal 0.
Exemple d'entrée normale : présélection de tâche
Les entrées peuvent être lues indépendamment de la fonction sélectionnée via les protocoles de com-
munication Telnet et dans la tâche.
Affectation des fonctions
Les raccords et les interfaces de la commande SBRD-Q peuvent être dotés d'une affectation quasi-
ment indifférente des fonctions. La configuration s'effectue à l'aide du logiciel CCS (Camera Configura-
tion Studio) è dans Job-Navigator, étape 6, configuration I/O, sélection d'entrées numériques ou de
sorties numériques. La configuration est sauvegardée dans la tâche correspondante.
La lecture des états d'entrée s'effectue pendant le traitement de la tâche après l'acquisition d'image.
Cependant, le moment de lecture pendant l'analyse d'image n'est pas déterminé avec exactitude. Les
modifications apportées aux états d'entrée pendant la durée de l'analyse peuvent entraîner des résul-
tats imprévus.
• Les états d'entrée ne doivent pas être modifiés pendant l'analyse.
Entrée Signal déclencheur
L'entrée avec la fonction assignée Signal déclencheur est utilisée pour démarrer et arrêter le proces-
sus de contrôle. Le mode de fonctionnement, la détection du signal et la courbe du signal dépendent
du mode d'évaluation sélectionné è 8.2.1 Courbe I/O en mode d'évaluation Déclenché.
Entrée du Signal Accepter entrées
L'entrée avec la fonction de signal Accepter entrées affectée est utilisée pour charger une nouvelle
tâche. Le numéro de la nouvelle tâche doit être spécifié au préalable via les options I/O. Le signal Ac-
cepter entrées est détecté par commande par front et n'est accepté que tant qu'un signal 1 est pré-
sent à la sortie Opérationnel.
Pour relire des entrées (Charger tâche), le signal Accepter entrées doit d'abord être réinitialisé en rai-
son de la détection de front.
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