Festo SBRD Mode D'emploi page 29

Mise en service
RFW – Read FlagWord
RFW <adresse>
Affiche la valeur actuelle de l'adresse du mot indicateur spécifiée .
Cette instruction permet de lire jusqu'à 64 adresses. Pour ce faire, les adresses de mots indicateurs
doivent être séparées par des virgules :
RFW <adresse1, adresse2, adresse3, ...>
Lecture d'adresses de mots indicateurs :
RFW 153, 154, 155
10, 42, 17
RNV – Read Named Value
RNV [Nom de la caractéristique]
En option :
RNV „Nom de la caractéristique"
Affiche la valeur de caractéristique actuelle de la caractéristique indiquée .
Cette instruction permet de lire jusqu'à 64 valeurs de caractéristiques. Pour ce faire, les noms des ca-
ractéristiques doivent être placés entre crochets ou entre guillemets et séparés par des virgules :
RNV [nom], [nom 2], [nom 3], ...
Les valeurs ne sont éditées que si les noms de caractéristiques ont été écrits de manière complète et
correcte.
Lors de la configuration de la tâche, n'utiliser aucun des caractères suivants pour les noms de caracté-
ristique :
• crochets [ ]
• guillemets " "
• trémas
• caractères spéciaux
Les noms de caractéristiques sont sensibles à la casse.
Si aucune correspondance n'est trouvée, l'appareil affiche le message suivant :
–55 ERROR: one or more feature name(s) not valid
Les valeurs de caractéristiques ne peuvent être demandées avec cette instruction que si elles ont été
préalablement affectées à la sortie dans le logiciel CCS dans la tâche sélectionnée à l'aide des mots in-
dicateurs de résultat I/O basée sur protocole è Job-Navigator, étape 6, configuration I/O, sélection
des mots indicateurs de résultat.
Les noms de caractéristiques sont archivés dans la tâche et peuvent être définis lors de la création de
la tâche (dans le logiciel CCS).
• Utiliser de préférence des noms de caractéristiques pertinents.
Si plusieurs noms de caractéristiques sont identiques, le système affiche la valeur de la première
caractéristique dont le nom correspond.
RDO – Read Data Output
RDO [Nom des I/O basées sur protocole]
Festo — SBRD — 2019-08a 29