Festo SBRD Mode D'emploi page 69

Annexe
Byte Po- Taille
sition in [Octet]
Modul
5 6
Tab. 42 Module 2 : Status - De SBRD-Q vers commande
Modul 3 - 9: Data_8 - Data_512 - den SBRD-Q vers la commande
Du point de vue du système de vision, les modules de données Data_8 - Data_512 sont des modules
de sortie.
Les modules de données Data_8 - Data_512 doivent être configurés dans le logiciel CCS en créant une
I/O basée sur protocole pour PROFINET afin de pouvoir être utilisés.
Une seule I/O basée sur protocole pour PROFINET peut être configurée dans chaque tâche.
La quantité de données définie dans l'I/O basée sur protocole est déterminée par le module de don-
nées, qui peut prendre en charge toutes les données complètement.
Le système de vision remplit les modules de données Data_8 - Data_512 jusqu'à la capacité autorisée.
S'il y a plus de données disponibles qu'un module de données correspondant ne peut contenir, le bit
Result Data Overrun est activé dans le module correspondant.
Data_8 Modul
Byte Po- Taille
sition in [Octet]
Modul
0 10
1
Festo — SBRD — 2019-08a
Nom Type de
données
Reserve 4 bits
Trigger Mode 1 bit
Reserve 1 bit
Operation 1 bit
Mode
Reserve 1 bit
Nom Type de
données
IMAGE ID 1 octet
Result Data 1 bit
Overrun
Reserve 7 bits
Bit Posi- Signification
tion in
Byte
–
0 3
...
4 0 = déclenché
1 = en roue libre
–
5
6 0 = mode de configuration
1 = mode Run
–
7
Bit Posi- Signification
tion in
Byte
–
Numéro d'image séquentiel (0-255),
qui est incrémenté à chaque déclen-
chement
0 Les données de résultat ont été tron-
quées. 0 = les données de la zone de
données (Byte Position 2) sont va-
lides. 1 = les données ont été tron-
quées.
–
1 7
...
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