Festo SBRD Mode D'emploi page 68

Annexe
Byte Po- Taille
sition in [Octet]
Modul
0 6
1
2
3
4
68
Nom Type de
données
Change Job 1 bit
Acknowledge
Reserve 4 bits
Detected 1 octet
Type
Quality OK 1 bit
Quality Not 1 bit
OK
Orientation 1 bit
OK
Orientation 1 bit
Not OK
Warning 1 bit
ERROR 1 bit
Reserve 2 bits
Numéro de 1 octet
tâche
IMAGE ID 1 octet
Bit Posi- Signification
tion in
Byte
3 Confirmation du changement de
tâche du bit de changement de tâche
dans le module de commande. La
confirmation de changement de tâche
est réinitialisée en tant que réponse à
la réinitialisation du bit de change-
ment de tâche. Si le changement de
tâche n'a pas été exécuté, le bit de
confirmation de changement de tâche
reste vide.
–
4 7
...
–
Numéro de type détecté des opéra-
tions de traitement d'image.
0 Le résultat global des opérations de
traitement d'image retourne OK.
1 Le résultat global des opérations de
traitement d'image ne retourne pas
OK.
2 La détection d'orientation des opéra-
tions de traitement d'image retourne
OK.
3 La détection d'orientation des opéra-
tions de traitement d'image ne re-
tourne pas OK.
4 SBRD-Q se trouve en mode d'avertis-
sement.
5 SBRD-Q se trouve en mode d'erreur.
–
6 7
...
–
Numéro de tâche actuel
–
Numéro d'image séquentiel (0-255).
Incrémenté à chaque signal déclen-
cheur.
L'ID IMAGE est incrémenté indépen-
damment de la source de déclenche-
ment.
Festo — SBRD — 2019-08a