Siemens SINAMICS G130 Manuel page 75

5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module
Motor Module Châssis
● Le deuxième circuit de coupure des fonctions de sécurité intégrées est commandé via les
bornes (-X41:1, -X42:2) sur le Control Interface Module du Motor Module.
Booksize Cabinet Kit
● Le deuxième circuit de coupure des fonctions de sécurité intégrées est commandé via les
bornes (-X21:3, -X21:4) sur le Motor Module de forme Booksize.
La sélection et la désélection doivent intervenir simultanément. Les délais inévitables, en
raison des commutations mécaniques par exemple, peuvent être compensés par
paramétrage. Le temps de tolérance durant lequel la sélection ou la désélection doit
intervenir pour qu'elle soit considérée comme "simultanée" dans les deux canaux de
surveillance est spécifié par p9650.
La sélection de la fonction de sécurité sur la Control Unit et sur le Motor Module doit être
réalisée sur deux canaux. Un interrupteur conforme à ISO 13850 / EN 418 à manœuvre
positive d'ouverture selon CEI 60947-5-1 ou une commande de sécurité certifiée doit être
utilisé comme organe de manœuvre.
Danger de mort dû à l'échec de la fonction de sécurité suite à un choix incorrect de l'organe
de manœuvre
Un organe de manœuvre inapproprié peut entraîner l'échec de la fonction de sécurité et
donc des blessures graves ou la mort.
• Sélectionner l'organe de manœuvre correct en vue de respecter la norme visée
Bornier –X41 sur le Control Interface Module du Motor Module Châssis
Tableau 5- 15
Borne
-X41:2
-X41:1
Bornier –X21/–X22 sur le Motor Module de forme Booksize
Tableau 5- 16
Borne
-X21:3
-X22:3
-X21:4
-X22:4
Safety Integrated
Description fonctionnelle, 07/2016, A5E03264277A
ATTENTION
(NF EN ISO 13849-1 (anciennement EN 954-1) cat. 3 PL d ou NF EN 61508 SIL 2) pour
le système entier.
Bornier –X41 sur le Control Interface Module du Motor Module Châssis
Fonction
EP +24 V (Enable Pulses)
EP M1 (Enable Pulses)
Bornier –X21/–X22 sur le Motor Module de forme Booksize
Fonction
EP +24 V (Enable Pulses)
EP M1 (Enable Pulses)
Commande des fonctions de sécurité
Caractéristiques techniques
Tension d'alimentation : 24 V CC (20,4 V ... 28,8 V)
Consommation : 10 mA
Caractéristiques techniques
Tension d'alimentation : 24 V CC (20,4 V ... 28,8 V)
Consommation : 10 mA
Durée de réponse :
front montant : 100 µs
Front descendant : 1000 µs
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