Siemens SINAMICS G130 Manuel page 53

5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module
5.3.1 Simultanéité et temps de tolérance des deux canaux de surveillance
La fonction "Safe Torque Off" doit être sélectionnée/désélectionnée simultanément dans les
deux canaux de surveillance par le biais des bornes d'entrée et elle n'agit que sur
l'entraînement concerné.
● Etat logique 1 : Désélection de la fonction
● Etat logique 0 : Sélection de la fonction
Les délais inévitables, en raison des commutations mécaniques par exemple, peuvent être
compensés par paramétrage. Le temps de tolérance durant lequel la sélection ou la
désélection doit intervenir pour qu'elle soit considérée comme "simultanée" dans les deux
canaux de surveillance est spécifié par les paramètres suivants :
● p9650 (Basic Functions)
● p10002 (Extended Functions)
Remarque
Paramétrage du temps de tolérance
Afin d'éviter le déclenchement intempestif de défauts, le temps de tolérance doit toujours
être réglé sur une valeur inférieure au temps le plus court entre deux commutations
(ON/OFF, OFF/ON) au niveau de ces entrées.
● Si les fonctions de surveillance ne sont pas sélectionnées/désélectionnées dans les
limites du temps de tolérance, la comparaison croisée le détecte et le défaut suivant
(STOP F) est généré :
– F01611 (Basic Functions)
– C01770 (Extended Functions)
Pour STO : Dans ce cas, les impulsions ont déjà été supprimées par la sélection de "Safe
Torque Off" sur un canal.
Remarque
Intervalle de temps entre opérations de commutation pour les Basic Functions
En cas d'opérations de commutation trop fréquentes, le message F01611 est généré
avec la valeur de défaut 1000. La raison dépend du type de commande :
• Des changements de signal sont intervenues de façon durable au niveau de la F-DI.
• La fonction STO a été déclenchée de façon durable via PROFIsafe (également en tant
Dans un délai correspondant à 5 × p9650, au moins deux opérations de commutation sur
les bornes ou via PROFIsafe doivent présenter un intervalle au moins égal à la valeur de
p9650.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, 07/2016, A5E03264277A
que réaction consécutive).
Commande des fonctions de sécurité
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