Siemens SINAMICS G130 Manuel page 7

Sommaire
Avant-propos .......................................................................................................................................... 5
1 Consignes de sécurité ............................................................................................................................. 9
1.1 Sécurité industrielle ................................................................................................................. 10
2 Introduction ........................................................................................................................................... 13
3 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated ........................................................................................ 15
3.1 Fonctions prises en charge ..................................................................................................... 15
3.1.1 SINAMICS G130 ..................................................................................................................... 18
3.1.1.1 Basic Functions ....................................................................................................................... 18
3.1.1.2 Extended Functions ................................................................................................................ 18
3.1.2 SINAMICS G150 ..................................................................................................................... 20
3.1.2.1 Basic Functions ....................................................................................................................... 20
3.1.2.2 Extended Functions ................................................................................................................ 20
3.1.3 SINAMICS S120 Châssis ....................................................................................................... 22
3.1.3.1 Basic Functions ....................................................................................................................... 22
3.1.3.2 Extended Functions ................................................................................................................ 22
3.1.4 SINAMICS S120 Cabinet Modules de forme Booksize .......................................................... 24
3.1.4.1 Basic Functions ....................................................................................................................... 24
3.1.4.2 Extended Functions ................................................................................................................ 24
3.1.5 SINAMICS S120 Cabinet Modules de forme Châssis ............................................................ 26
3.1.5.1 Basic Functions ....................................................................................................................... 26
3.1.5.2 Extended Functions ................................................................................................................ 26
3.1.6 SINAMICS S150 ..................................................................................................................... 28
3.1.6.1 Basic Functions ....................................................................................................................... 28
3.1.6.2 Extended Functions ................................................................................................................ 28
3.2 Surveillance de l'entraînement avec ou sans capteur ............................................................ 29
4 Description Safety Integrated Functions ................................................................................................ 31
4.1 Conditions requises pour les Safety Integrated Basic Functions ........................................... 31
4.2 Conditions requises pour les Safety Integrated Extended Functions ..................................... 32
5 Commande des fonctions de sécurité .................................................................................................... 33
5.1 Possibilités de commande ...................................................................................................... 33
5.2 Commande de "STO" et "SS1" via module de périphérie pour option K82 ............................ 34
5.2.1 Module de périphérie pour la commande de "STO" et "SS1" pour SINAMICS G150 ............ 34
5.2.2 Module de périphérie pour la commande de "STO" et "SS1" pour SINAMICS S120
Cabinet Modules ..................................................................................................................... 39
5.2.2.1 Généralités .............................................................................................................................. 39
5.2.2.2 Utilisation de l'option K82 avec Control Unit CU320-2 ........................................................... 43
5.2.2.3 Utilisation de l'option K82 sans Control Unit CU320-2 ........................................................... 44
5.2.2.4 Câblage ................................................................................................................................... 44
5.2.3 Module de périphérie pour la commande de "STO" et "SS1" pour SINAMICS S150 ............ 44
Safety Integrated
Description fonctionnelle, 07/2016, A5E03264277A
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