Siemens SINAMICS G130 Manuel page 52

Commande des fonctions de sécurité
5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module
Exemple : Regroupement des bornes
La fonction "Safe Torque Off" doit pouvoir être sélectionné/désélectionné séparément pour
le groupe 1 (entraînements 1 et 2) et le groupe 2 (entraînements 3 et 4).
Pour cela, le même regroupement doit être effectué pour "Safe Torque Off" aussi bien au
niveau de la Control Unit que des Motor Modules.
Figure 5-5
Remarques concernant le couplage en parallèle de Motor Modules de la forme Châssis
Lors du couplage en parallèle de Motor Modules de forme Châssis, un opérateur ET sûr est
appliqué sur l'objet entraînement couplé en parallèle. Le nombre d'indices dans p9620
correspond au nombre de composants Châssis couplés en parallèle dans p0120.
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Exemple : Regroupement des bornes avec des Motor Modules Booksize et une CU320-
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Description fonctionnelle, 07/2016, A5E03264277A
Safety Integrated