Siemens SINAMICS G130 Manuel page 51

5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module
Figure 5-4 Exemple : Bornes pour "Safe Torque Off" sur l'exemple d'un Motor Module Booksize et d'une CU320-2
Groupement d'entraînements
Pour que la fonction puisse être déclenchée simultanément pour plusieurs entraînements, il
est nécessaire de grouper les bornes des entraînements concernés de la manière suivante :
1. Circuit de coupure
A l'aide d'une connexion appropriée de l'entrée binecteur à la borne d'entrée commune
dans le cas d'entraînements à associer en un groupe.
2. Circuit de coupure (Motor Module/Power Module)
A l'aide d'une connexion appropriée des bornes pour chaque Motor Module / Power
Module appartenant au groupe.
Remarque
Paramétrage du regroupement
Le regroupement doit être configuré (DI sur la Control Unit) et câblé (bornes EP) de la même
façon dans les deux canaux de surveillance.
Remarque
Comportement STO lors d'un regroupement
Lorsqu'un défaut dans un entraînement provoque la fonction "Safe Torque Off" (STO), les
autres entraînements du même groupe ne sont pas mis automatiquement en "Safe Torque
Off" (STO).
La correspondance est contrôlée lors du test des circuits de coupure. L'opérateur doit
sélectionner "Safe Torque Off" pour chaque groupe. La vérification est effectuée pour
chaque entraînement.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, 07/2016, A5E03264277A
Commande des fonctions de sécurité
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