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Robot à colonne
FR 330
FR 350-390-400
Tableau opérateur
Traduction des instructions originales
Fromm Holding AG
Hinterbergstrasse 26
6312 Steinhausen
Switzerland
FR
Rev.0 16/11/2021

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Fromm FR 330

  • Page 1 Robot à colonne FR 330 FR 350-390-400 Tableau opérateur Traduction des instructions originales Fromm Holding AG Hinterbergstrasse 26 6312 Steinhausen Switzerland Rev.0 16/11/2021...
  • Page 2 Tableau opérateur PLATEAU TOURNANT - MÂT Rev.0 16/11/2021...
  • Page 3: Table Des Matières

    COMMANDES GÉNÉRALES 1.1 COMMANDES À BOUTON-POUSSOIR ........... 1 1.1.1 DESCRIPTION DES COMMANDES ..........2 1.1.2 FONCTIONNEMENT SFERA ............3 FONCTIONS 2.1 FONCTIONS DU TABLEAU DE COMMANDE .......... 6 2.2 COMMANDES MANUELLES SUPPLÉMENTAIRES ........ 10 2.3 CYCLES DE FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE ........ 11 2.4 CYCLES DE FONCTIONNEMENT SEMI-AUTOMATIQUES ..... 15 2.5 LISTE DES ALARMES ................16 2.5.1 REDÉMARRAGE APRÈS UNE ALARME OU UNE RUPTURE / FIN FILM ..................... 20 Fromm...
  • Page 5: Commandes Générales

    COMMANDES GÉNÉRALES COMMANDES GÉNÉRALES COMMANDES À BOUTON-POUSSOIR Figure 1 Fromm...
  • Page 6: Description Des Commandes

    Tableau opérateur PLATEAU TOURNANT - MÂT 1.1.1 DESCRIPTION DES COMMANDES » Voir Figure 1 - pag. 1 Bouton-poussoir de DEMARRAGE du cycle programmé. Montée du chariot en mode manuel à action retenue. Bouton-poussoir de réduction des valeurs. Bouton-poussoir d’augmentation des valeurs. Réinitialiser l’alarme (pression rapide - moins de 2 secondes);...
  • Page 7: Fonctionnement Sfera

    FIGURE 1) indique le point décimal (valeurs de 0.00 à 9.99) 2) indique le point décimal (valeurs de 0.0 à 99.9) 3) indique l’état de blocage du clavier Fromm ALLUMÉ: clavier bloqué (V+ et V- bloqués)
  • Page 8 de nouveau la machine les paramètres du dernier programme, sélectionné et lancé, seront chargés. Tableau opérateur PLATEAU TOURNANT - MÂT Blocage / déblocage clavier : empêche la modification des paramètres en bloquant les touches V+ et V-; tenir appuyées simultanément F+ et F- et appuyer ensuite sur RESET pour activer / désactiver le blocage.
  • Page 9 REMARQUE : Il est possible de commander en option des modèles avec la consommation de film exprimée en mètres ; dans ce cas également, pour obtenir une bonne précision, le diamètre du rouleau de mesure doit être correctement renseigné dans le paramètre F24. Fromm...
  • Page 10: Fonctions

    Tableau opérateur PLATEAU TOURNANT - MÂT FONCTIONS FONCTIONS DU TABLEAU DE COMMANDE FR 330 FR 350 FR 390 FR 400 SFERA Le paramètre sert à insérer le blocage pour la superposition des paramètres cycle : 0 blocage inséré, 1 blocage non inséré...
  • Page 11 Hauteur de démarrage du cycle d’enroulement référée au bord inférieur de la bobine de film Hauteur de fin du cycle d’enroulement référée au bord inférieur de la bobine de film FR 330 Hauteur de fin de montée du chariot référée au bord supérieur FR 350 FR 390...
  • Page 12 Vitesse du robot en déplacement, en m/mm Cycle avec découpe (Option)  : 0 = exclu, 1 inclus avec un coup de lame, 2 inclus FR 330 avec deux coups de lame. FR 350 Temps de découpe après la phase  : 0 ÷ 100 dixièmes de...
  • Page 13 0 : roping en descente désactivé 1 : roping complet en descente (Option  : roping avancé) 2  : roping depuis le renfort (inclus) FR 330 jusqu’aux tours bas FR 350 FR 390 (Option  : roping avancé) 3  : roping depuis les tours hauts FR 400 jusqu’au renfort (exclu)
  • Page 14: Commandes Manuelles Supplémentaires

    Tableau opérateur PLATEAU TOURNANT - MÂT COMMANDES MANUELLES SUPPLÉMENTAIRES L’écran (F) est dédié à la visualisation des commandes manuelles. Pour exécuter la commande manuelle, actionner les boutons F+ et F- pour sélectionner la commande souhaitée et appuyer sur le bouton indiqué dans la liste suivante: COMBINAISON ACTION...
  • Page 15: Cycles De Fonctionnement Automatique

    à une hauteur prédéfinie (dont la valeur est paramétrée à l’aide de la fonction F12), puis de revenir à la base. F21 = PÉRIMÈTRE PALETTE Fromm L’utilisateur peut définir manuellement le périmètre de la palette...
  • Page 16 Durant l’enroulement, les boutons-poussoirs (B) (chariot en cours de remontée) ou (G) (chariot en cours de descente) permettent d’arrêter le mouvement du chariot et de le faire repartir pour réaliser des cycles Tableau opérateur PLATEAU TOURNANT - MÂT de renforcement localisés. FIGURE F01 = 02 - CYCLE DE MONTÉE OU DE DESCENTE DANGER...
  • Page 17 Pour terminer le cycle d’enroulement en pause, appuyer sur le bouton- poussoir de démarrage cycle (A). Si le cycle paramétré est un cycle de montée et descente, le chariot Fromm monte, effectue les tours hauts, descend vers la base, puis le cycle...
  • Page 18 Tableau opérateur PLATEAU TOURNANT - MÂT F22 = 01 - CYCLE DE MONTÉE ET DESCENTE AVEC PAUSE AUTOMATIQUE EN HAUT DANGER Ce cycle est limité aux charges de hauteur maxi 1500 mm, pour des hauteurs supérieures il est nécessaire d’utiliser des dispositifs de protection individuelle en fonction des risques de chute et de travail à...
  • Page 19: Cycles De Fonctionnement Semi-Automatiques

    à nouveau sur le bouton supplémentaire, ainsi jusqu’à la dernière couche. Lors de cette phase, il est possible d’ajouter F61 tours de renforcement à chaque couche. L’opérateur appuie sur la touche (A) pour terminer le banderolage sans débordement, tours élevés F06 et banderolage vers le bas. Figure 6 Fromm...
  • Page 20: Liste Des Alarmes

    Tableau opérateur PLATEAU TOURNANT - MÂT LISTE DES ALARMES L’écran (V) est affecté à la signalisation des alarmes visualisées simultanément que le clignotement de la LED à côté de la touche RESET ou de la LED droite de l’écran (F) dans les modèles avec écran tactile : Code Description Causes...
  • Page 21 - Inverser le sens de rotation ou alors, les butées il s’est ouvert pendant la contraire. de fi n de course sont inversées. descente du chariot Fromm Intervention arrêt - Bouton-poussoir d’arrêt d’urgence - Débloquer le bouton et rétablir le circuit de...
  • Page 22 Erreur fi n de course - Blocage du moteur chariot. - Vérifi er la motorisation du chariot (balais bas: il ne s’est pas fermé moteur). - Fin de course en panne ou bloqué. pendant la montée du - Débloquer le capteur ou, s’il est en panne, chariot Tableau opérateur PLATEAU TOURNANT - MÂT...
  • Page 23 - Contrôler toute absence d’empêchements (roping) mécaniques. Erreur fi n de course - Le moteur tourne en sens inverse - Contrôler les câblages. roping bas : il s’est fermé pendant la montée Fromm...
  • Page 24: Redémarrage Après Une Alarme Ou Une Rupture / Fin

    Tableau opérateur PLATEAU TOURNANT - MÂT 2.5.1 REDÉMARRAGE APRÈS UNE ALARME OU UNE RUPTURE / FIN FILM - Attendre que la machine s’arrête en phase et placer le chariot au niveau de la bobine à remplacer (alarme E09). - Résoudre le problème ayant activé l’alarme ou remplace la bobine éventuellement terminée, raccrocher le film à...
  • Page 26 Fromm Holding AG Hinterbergstrasse 26 6312 Steinhausen Switzerland...

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