Commande D'entraînement Via Modbus Rtu - Siemens SINAMICS G120C Instructions De Service

8.7 Commande d'entraînement via Modbus RTU
Vue d'ensemble
Modbus RTU sert à transférer des données de processus cycliques et des données de
paramétrage acycliques entre un seul maître et jusqu'à 247 esclaves. Le variateur est toujours
esclave et envoie des données sur demande du maître. Communication d'esclave à esclave
impossible.
Description des fonctions
Mot de commande 1 (STW1)
Bit Signification
0
1
2
3
4
5
6
7
8, 9 Réservé
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257D AJ
0 = ARRET1
0 → 1 = MARCHE
0 = ARRET2
1 = pas d'ARRET2
0 = arrêt rapide (ARRET3) Arrêt rapide : le moteur freine jusqu'à l'immobilisation
1 = pas d'arrêt rapide
(ARRET3)
0 = Bloquer le fonction‐
nement
1 = Débloquer le fonc‐
tionnement
0 = Bloquer le généra‐
teur de rampe
1 = Ne pas bloquer le gé‐
nérateur de rampe
0 = Geler le générateur
de rampe
1 = Débloquer le généra‐
teur de rampe
0 = Bloquer la consigne
1 = Débloquer la consi‐
gne
0 → 1 = Acquitter les dé‐
fauts
8.7 Commande d'entraînement via Modbus RTU
Explication
Le moteur freine avec le temps de descente p1121 du
générateur de rampe. A l'arrêt, le variateur met le mo‐
teur hors tension.
Le variateur passe à l'état "Prêt à fonctionner". Si, en
outre, le bit 3 = 1, le variateur met le moteur en marche.
Mettre immédiatement le moteur hors tension. Le mo‐
teur s'arrête ensuite par ralentissement naturel.
La mise en marche du moteur (ordre MARCHE) est pos‐
sible.
avec le temps de descente ARRET3 p1135.
La mise en marche du moteur (ordre MARCHE) est pos‐
sible.
Mettre immédiatement le moteur hors tension (suppri‐
mer les impulsions).
Mettre le moteur sous tension (déblocage des impul‐
sions possible).
Le variateur met sa sortie de générateur de rampe im‐
médiatement à 0.
Le déblocage du générateur de rampe est possible.
La sortie du générateur de rampe reste à la valeur ac‐
tuelle.
La sortie du générateur de rampe suit la consigne.
Le variateur freine le moteur avec le temps de descente
p1121 du générateur de rampe.
Le moteur accélère jusqu'à la consigne avec le temps de
montée p1120.
Acquitter le défaut. Si l'ordre ON est encore présent, le
variateur passe à l'état "Blocage d'enclenchement".
Mise en service avancée :
Connexion
des signaux
dans le varia‐
teur
p0840[0] =
r2090.0
p0844[0] =
r2090.1
p0848[0] =
r2090.2
p0852[0] =
r2090.3
p1140[0] =
r2090.4
p1141[0] =
r2090.5
p1142[0] =
r2090.6
p2103[0] =
r2090.7
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