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4�9�2� PROTOCOLE
Le protocole Modbus est un standard de communications dans l'industrie qui permet la connexion en
réseau de multiples équipements, où il existe un maître et de multiples esclaves. Permet le dialogue
maître-esclave individuel et permet aussi des commandes sous format broadcast.
Dans le cadre du protocole Modbus le Computer SMART III FAST utilise le mode RTU (Remote Terminal
Unit).
Dans le mode RTU, le début et la fin de message sont détectés avec des silences d'un minimum de
3,5 caractères et la méthode de détection d'erreurs CRC de 16 bits est utilisée.
Les fonctions Modbus mises en œuvre sur l'équipement sont :
Fonction 01. Lecture de l'état des relais
Fonction 03 et 04. Lecture des enregistrements
Fonction 05. Écriture d'un relais
Fonction 0F. Écriture de relais multiples
Fonction 10. Écriture de relais multiples
Codes d'exception
Si dans la réponse de l'équipement, le bit de plus grand poids de l'octet correspondant à la fonction
est 1, ceci indique que l'octet suivant est un code d'exception.
Exemple :
Adresse: 0A, nom de périphérique : 10 en décimal.
Fonction : 84, fonction de lecture 04 avec le bit nº 7 à 1.
Code d'exception : 01, voir
CRC: CRC de 16 bits.
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Tableau 12: Codes d'exception, communications Modbus
Codes d'exception
01
Fonction erronée. Le numéro de fonction n'est pas mis en œuvre.
02
Adresse erronée ou nombre d'enregistrements hors limites.
03
Erreur de données. Il y a eu une erreur de CRC.
Erreur sur périphérique. Il y a eu une erreur dans l'accès à un périphérique
04
(EEPROM, carte...).
06
Erreur d'esclave ou esclave occupé. Retenter l'envoi.
Adresse
0A
Pour des raisons de sécurité dans le fonctionnement de l'équipement, des trames
de communications ne sont pas admises (tant envoyées que reçues) supérieures à
80 octets.
Description
Code
Fonction
exception
84
01
Tableau 12�
Computer SMART III FAST
CRC
XXXX
Manuel d'instructions
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