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4.5
Schémas de raccordement
4.5.1
Remarques générales concernant les schémas de raccordement
REMARQUE
Les caractéristiques techniques des raccordements pour l'électronique de puissance
et de commande figurent au chapitre "Caractéristiques techniques" de ce manuel et
dans la notice d'exploitation Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
•
•
4.5.2
Câblage de l'électronique de commande
L1
L2
L3
PE
N
CAN1
*
F16
A2
DGND
K11
CAN H
A1
CAN H
Résistance de
ARR.
URG.
terminaison de
bus interne
à l'appareil
OFF
CAN2
DGND
CAN H
CAN H
Résistance de
terminaison de
bus interne
à l'appareil
Contacteur-réseau ON
13
ON
K11
14
*
**
***
Tous les appareils d'un ensemble servovariateur doivent être reliés entre eux via
les rails de circuit intermédiaire (PE, + U
bus signalisation (X9a, X9b).
Le contacteur-réseau "K11" doit être installé devant le filtre-réseau.
X9a X9b
Entrée bus
Sortie bus
signalisation
signalisation
X12
Libération étage de puissance
RESET ou mode test / urgence
non affectée
1
6
Retour contacteur-réseau
2
CAN L
7
3
DGND
8
4
CAN L
9
5
X17
Signaux binaires
1
non affectée
6
2
CAN L
7
3
DGND
8
4
CAN L
9
5
Affichage 2 x 7 segments
États de fonctionnement,
voir affichages de
fonctionnement pour
module d'axe
F16 uniquement avec résistance de freinage en option
Raccordement à l'aide des câbles préconfectionnés joints à la livraison
Même pour le pilotage par bus de terrain, le signal doit être branché
matériellement.
, –U
), l'alimentation 24 V (X5a, X5b) et le
z
z
Bornes de blindage
de l'électronique
+24V E
X10
***
1
Libération / chargement
2
3
***
4
DCOM
5
DGND
6
X11
1
2
programmable
3
programmable
4
DGND
DCOM
5
X5a
X5b
1
1 24V
2
2
DGND
3 24V
3
4
4
BGND
Contact de libération
contacteur-réseau
Sa
Sb
DGND
PE
alimentation du frein
2
1
X19
Manuel MXR81.. – Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
Installation
Schémas de raccordement
®
MX.
Automate
amont / API
-^-I -^-I --I
K11
Sorties binaires
Prêt
Prêt à "activer réseau"
Entrées binaires
E
B
–
+
–
+
24 V pour
Alimentation 24 V pour API
**
et électronique de commande
27021600710310411
4
**
23
®
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