Table des Matières
Publicité
5.6.1
Informations concernant le diagramme
Libération / Chargement
La libération est indispensable pour le fonctionnement du module MXR. L'activation
de la libération entraîne tout d'abord le préchargement du circuit intermédiaire à
env. 300 V, voir Diagramme séquence de déclenchement (→ 2 39).
Ensuite, après retour du signal "Prêt à activer réseau", le contacteur-réseau peut être
commuté.
Déconnexion du module MXR
En fonctionnement normal, le module MXR est déconnecté par suppression du signal
"Libération / Chargement". Ce qui a pour conséquence de déconnecter le "Contact de
libération contacteur-réseau" et donc de provoquer la retombée du contacteur-réseau.
Prêt à activer réseau
Le module MXR force ce signal dès que le contacteur-réseau est commuté.
Contact de libération pour contacteur-réseau
Contact de libération pour contacteur-réseau X19
La durée sous laquelle la touche "Contacteur-réseau ON" peut être activée doit être
supérieure à 100 ms.
MXR prêt
Dès que la tension de circuit intermédiaire a atteint env. 560 V et qu'il n'y a pas de
défaut, le module MXR envoie le signal "Prêt". Avec ce message, les axes peuvent
être libérés.
5.6.2
Traitement des défauts
En cas d'apparition d'un défaut listé au chapitre "Liste des défauts MXR" (→ 2 58), le
signal "MXR prêt" (X11.1 / PE1/0
Dans cette situation, l'installation doit être arrêtée en mode d'urgence spécifique à
l'application.
Avec une résistance de freinage optionnelle, l'arrêt des axes peut être effectué de
façon régulée ; dans le cas contraire, la "Libération étage de puissance" doit être
remise à "0".
Les réactions aux défauts des modules d'axe sont décrites dans la notice d'exploi-
tation Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
1) Fonctionnement avec bus de terrain
5.7
Affectation des données-process en mode bus de terrain
5.7.1
Pilotage du module d'alimentation et de réinjection sur réseau
Le pilotage du servovariateur se fait avec jusqu'à 16 mots données-process d'entrée
et de sortie.
Affectation des données-process en mode bus de terrain
1)
) est désactivé.
®
.
Manuel MXR81.. – Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
5
Mise en service
41
®
Publicité
Table des Matières
