Communication Par Bus - Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81 Serie Manuel

7
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module d'alimentation et de réinjection sur réseau
7.1.4

Communication par bus

®
MOVIAXIS MX
Module d'alimentation et de
réinjection sur réseau
Bus signalisation
Interface CAN 1
(bus système, pas avec XSE24A)
Interface CAN2
74
Manuel MXR81.. – Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
Caractéristiques électroniques générales
Pour variante EtherCAT
CAN : connecteur mâle
Sub-D 9 pôles
Voir notice d'exploitation Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
[1] Câble de raccordement entre PC et interface CAN du module d'axe. Le câble de raccordement est
composé de l'interface CAN USB [2] et du câble avec résistance de terminaison intégrée [3].
[2] Interface CAN USB
[3] Câble avec résistance de terminaison intégrée (120 Ω entre CAN_H et CAN_L)
Basé sur CAN ou compatible EtherCAT
® , monter la carte option XSE24A ou XFE24A.
Bus CAN selon spécifications 2.0, parties A et B, transmission
selon ISO 11898, 64 participants max.
La résistance de terminaison de ligne (120 Ω) doit être réalisée à
l'extérieur.
Fréquence de transmission réglable entre 125 kbauds et 1 Mbaud
Protocole MOVILINK ® évolué, voir chapitre "Communication via
adaptateur CAN" dans la notice d'exploitation Servovariateurs
multiaxes MOVIAXIS ® MX.
max. 5 m
a / b
[1]
[2]
[3] X12
MXA
MXR
®
®
® MX.
Résistance
de terminaison
X9 X9
a / b a / b
MXA MXA
[4]
9007202241644043