Table des Matières
Publicité
Paramétrage
Paramétrage à l'aide du module de communication LECOM−A (RS232)
6.3.1.2
Temps de communication
Le temps nécessaire à l'établissement de la communication avec l'entraînement peut être
décomposé en intervalles successifs. Les temps de communication dépendent de la vitesse de
transmission réglée en C0125 :
Intervalle
Composant activé
t0
Programme d'application dans le système
de commande
t1
Pilote du logiciel dans le système de
commande
t2
t3
Variateur de vitesse
t4
t5
Pilote du logiciel dans le système de
commande
t6
Programme d'application dans le système
de commande
Temps de transfert du télégramme (t2 + t4) [ms]
Type de télégramme SEND
(transfert des données à
l'entraînement)
Type de télégramme RECEIVE
(téléchargement des données de
l'entraînement)
Temps de transfert des différents
1)
caractères
Temps de traitement dans le variateur de vitesse (t3)
1)
Si le télégramme se compose de plus ou moins 9 caractères, le temps de transfert est ajusté des valeurs indiquées.
6−10
EDB82MV752 FR 5.2
Action
Emission de la requête au variateur de vitesse
Conversion des données de la requête au protocole LECOM−A/B et initialisation du
transfert
Communication (= transmission en série) vers le variateur de vitesse (temps de
transfert du télégramme)
Traitement de la requête et initialisation de la réponse
Transmission de la réponse (temps de transfert du télégramme)
Analyse de la réponse et conversion au format du programme d'application
Réception du résultat
t2
(valeur du paramètre = 9 caractères)
Standard
Plus pour adressage étendu
t4
(valeur du paramètre = 9 caractères)
Standard
Plus pour adressage étendu
Par caractère [ms]
Ecriture des codes
Lecture des codes
Vitesse de transmission [bits/s] (réglable en
C0125)
1200
2400
4800
150
75
37,5
41,6
20,8
10,4
166,7
83,3
41,7
83,3
41,7
20,8
8,4
4,2
2,1
t3 [ms]
20
20
9600
19200
18,8
9,4
5,2
2,6
20,8
10,4
10,4
5,2
1
0,52
L
Publicité
Table des Matières
