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HITACHI
Code
Nom de la fonction
A034
Constante moteur J
mesuré par l'auto-tunning
H050
Gain proportionnel du
régulateur (PI)
H051
Gain intégral du régulateur
(PI)
H052
Gain proportionnel du
régulateur (P)
H070
Gain proportionnel du
régulateur (PI)
H071
Gain intégral du régulateur
(PI)
H072
Gain proportionnel du
régulateur (P)
Code
Nom de la fonction
P 001 OPTION 1 SELECT TRP
P001
P 001 OPTION 2 SELECT TRP
P002
P 010 FEEDBACK SELECT OFF
P010
P 011 FEEDBACK ENC-P 01024pls
P011
P 012 FEEDBACK CONTROL ASR
P012
P 013 FEEDBACK PULSE MD 0
P013
P 014 FEEDBACK POS 00000 pls
P014
P 015 FEEDBACK FC 005.00 Hz
P015
72
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Réglages possibles
0,000 – 9,999 / 10,00 –
99,99 / 100,0 – 9999
2
kgm
0,00 – 99,99 / 100,0 –
999,9 / 1000 %
0,00 – 99,99 / 100,0 –
999,9 / 1000 %
0,00 – 10,00
Idem H050 mais si l'entrée
CAS est activée
Idem H051 mais si l'entrée
CAS est activée
Idem H052 mais si l'entrée
CAS est activée
Réglages possibles
Option 1 : sélection de l'opération en erreur
00(TRP) / 01(RUN)
Option 2 : sélection de l'opération en erreur
00(TRP) / 01(RUN)
Activation de l'entrée encodeur
00(OFF) / 01(ON)
Réglage du nombre d'impulsions de l'encodeur
128 – 9999 / 1000 –
6500 (128 – 65000) pulses
Sélection de la méthode de contrôle
00(mode ASR) /
01(mode APR)
Sélection du mode de train d'impulsion d'entrée
00(mode 0) / 01(mode 1) /
02(mode 2)
Réglage de la position STOP pour le sens de rotation
0 – 4095
Réglage de fréquence pour le sens de rotation
0,00 – 99,99 / 100,0 –
120,0 Hz
Réglages
Réglage
origine
en RUN
Dépend de la
-
capacité du
moteur
100,0
√
100,0
√
1,00
√
100,0
√
100,0
√
1,00
√
Réglages
Réglage
origine
en RUN
00
-
00
-
00
-
1024
-
00
-
00
-
0
-
5,00
-
Modif. en
RUN
-
√
√
√
√
√
√
Modif. en
RUN
√
√
√
-
-
-
√
√
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