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8.3.2 Série synchrone SSI
Exemple de
ROC 410, ROC 412, ROC 413, ROQ 424, ROQ 425,
systèmes de
ECN 113, ECN 413, EQN 425
mesure
Interface
Série SSI
Lors du transfert de l'information relative à la position absolue, la valeur absolue de position est
transmise (MSB first) de manière synchrone par rapport à une horloge (CLOCK) définie par la
commande et ce, en commençant par le „most significant bit" (MSB first).
Selon le standard SSI, la longueur du mot de données est de 13 bits pour les capteurs rotatifs
simple tour et de 25 bits pour les capteurs rotatifs multitours.
Signaux codés
Signaux
incrémentaux
Pour les capteurs rotatifs absolus cités, des signaux incrémentaux sinusoïdaux d'amplitude
1 Vcc sont délivrés en complément du transfert des données série.
Câble de liaison
Circuit conseillé à l'entrée de l'électronique consécutive avec interface SSI
Dimensionnement
IC
Z
Manuel d'utilisation PWM 9 HEIDENHAIN
Remarque
Le PWM 9 permet de contrôler les signaux incrémentaux (cf. "Signaux incrémentaux 1 Vcc"
à la page 115).
Les signaux codés peuvent être retransmis à un oscilloscope via les sorties BNC (ceci n'est
possible qu'en bouclage – horloge-système nécessaire).
Pour contrôler et programmer l'interface EnDat, une carte PC enfichable
IK 115 est nécessaire!
La tension d'alimentation de 5 V ± 5% doit être garantie sur le système de mesure!
Entrée de données
Sortie de données
Amplitude du signal
Code
Sens de rotation
1 Vcc (cf. "Signaux incrémentaux 1 Vcc" à la page 115)
Câble HEIDENHAIN blindé
Longueur de câble
Durée du signal
= récepteur et conducteur de ligne différentiel, par ex. SN 65 LBC 176 LT 485
1
= 120 Ω
0
Récepteur de ligne différentiel selon standard EIA
RS 485 pour signaux CLOCK et CLOCK
Conducteur de ligne différentiel selon standard EIA
RS 485 pour signaux DATA et DATA
Sortie de tension différentielle
> 1,7 V avec charge 120 Ω *
(standard EIA RS 485)
* Résistance de charge pour sortie et récepteur
Code Gray
Valeurs codées croissantes sens horaire vue sur
l'arbre
PUR
2
[(4 x 0,14 mm
) + 2(4 x 0,14 mm
150 m max. avec capacité linéique 90 pF/m
6 ns/m
2
2
) + (4 x 0,5 mm
)]
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