Table des Matières
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8.3
Interfaces absolues
8.3.1 Série
En tant qu'interface bidirectionnelle, l'interface EnDat (Encoder-Data) des systèmes de
mesure absolus est destinée aussi bien à délivrer des valeurs absolues de positions qu'à
interroger ou actualiser les informations mémorisées dans le système de mesure. Grâce au
transfert de données série, 4 lignes de signaux suffisent pour cela. Le choix du type de
transfert (valeurs de positions ou paramètres) s'effectue à l'aide d'instructions de MODE que
l'électronique consécutive envoie au système de mesure. Les données sont transmises de
manière synchrone au signal d'horloge CLOCK donné par l'électronique consécutive.
Versions EnDat 2.2
La version d'interface étendue EnDat 2.2 est compatible avec la version 2.1 au niveau de la
et EnDat 2.1
communication, des séquences d'instruction (instructions de mode disponibles) et des
conditions liées à la durée. De plus, elle offre d'importants avantages supplémentaires. Elle
permet, par exemple, de transférer en même temps que la valeur de position des informations
complémentaires sans avoir à lancer une interrogation séparée. Le protocole de l'interface a été
élargi et les conditions de durée (fréquence d'horloge, durée de calcul, Recovery Time) ont été
optimisées. EnDat 2.1 et EnDat 2.2 existent avec ou sans signaux incrémentaux. Sur les
appareils EnDat-2.2, la variante sans signaux incrémentaux est standard car elle dispose d'une
haute résolution interne. Pour relever la résolution sur les appareils EnDat 2.1, on exploite les
signaux incrémentaux dans l'électronique consécutive.
EnDat 2.2 (incluant EnDat 2.1)
EnDat 2.1
Caractères gras: Version standard
126
Remarque
Le PWM 9 permet de contrôler les signaux incrémentaux (cf. "Signaux incrémentaux 1 Vcc"
à la page 115).
Les signaux codés peuvent être retransmis à un oscilloscope via les sorties BNC (ceci n'est
possible qu'en bouclage – horloge-système nécessaire).
Pour contrôler et programmer l'interface EnDat, une carte PC IK 115 /IK 215 nécessaire!
La tension d'alimentation de 5 V ± 5% doit être garantie sur le système de mesure!
Valeurs de position pour systèmes de mesure incrémentaux et absolus
Informations complémentaires sur la valeur de position
- Diagnostic et valeurs de test
- Valeurs absolues de position après franchissement des marques de référence des systèmes
de mesure incrémentaux
- Envoi et réception de paramètres
- Commutation
- Accélération
- Signal de fin de course
- Température de la platine du système de mesure
- Evaluation de la température d'une sonde thermique externe (ex. dans le bobinage du moteur)
Valeurs absolues de position
Envoi et réception de paramètres
Reset
Instruction de test et valeurs de test
Interface
Version
EnDat 2.1
avec signaux incrémentaux
sans signaux incrémentaux
EnDat 2.2
avec signaux incrémentaux
sans signaux incrémentaux
Fréquence
Désignation sur étiquette
d'horloge
signalétique
<
2 MHz
EnDat 01
<
2 MHz
EnDat 21
<
2 MHz
EnDat 02
<
8 MHz
EnDat 22
8 Description des interfaces
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