HEIDENHAIN PWM 9 Manuel D'utilisation page 124

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Signal de référence
1 impulsion rectangulaire Ua0 et son impulsion inverse Ua0
(ERN/ROD 1x30 sans Ua0)
Signal de
perturbation
Caractéristiques
des signaux
Câble de liaison
124
Largeur d'impulsion
Retard
1 impulsion rectangulaire UaS
Amplitude du signal
pour Up = 24 V, sans câble
Charge admissible
Charge capacitive
Résistance aux courts-circuits
Temps de commutation (10 % à 90 %)
avec câble 1 m et circuit d'entrée conseillé
Câble HEIDENHAIN blindé
Longueur de câble
Durée du signal
Signaux incrémentaux
Ua2 en retard sur Ua1
avec rotation sens
horaire (vue sur la bride)
Signal de référence
Signal de perturbation
90° él. (autre largeur sur demande)
t
<
50 ns avec impulsion
d
de référence reliée
Perturbation = LOW
Appareil en fonctionnement normal = HIGH
21 V pour −I
U
= 20 mA
>
H
H
U
<
2,8 V pour I
= 20 mA
L
L
I
<
100 mA
L
(charge max. sur chaque sortie, hormis UaS)
C
<
10 nF à 0 V
Load
Sorties protégées 1 min. max. contre court-
circuit à 0 V et Up (hormis UaS)
Temps de montée t
<
200 ns
+
Temps de descente
t−
2
PUR [4(2 x 0,14 mm
) + (4 x 0,5 mm
300 m max. (ERN/ROD 1x30 100 m max.)
6 ns/m
8 Description des interfaces
<
200 ns
2
)]

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