ZUCCHETTI Lizard M Serie Manuel D'utilisation page 199

Verbindung Begrenzungsdraht
Wichtig
Sowohl bei im als auch bei auf
dem Boden verlegtem Draht
müssen, wenn der Draht mit ei-
nem anderen Draht verbunden
werden muss, die zwei Drähte
die gleichen Eigenschaften auf-
weisen (siehe Abbildung).
In der Verbindungsphase sollten
Sie immer selbstverschweißen-
de Bänder (zum Beispiel: 3M
Scotch 23) verwendet werden.
Kein Isolierband oder Verbindun-
gen anderer Art verwenden (Kabel-
schuh, Klemmen, usw.).
VOREINSTELLUNG AUF SCHNELLE RÜCKKEHR
DES ROBOTERS IN DIE AUFLADESTATION
Zur Reduzierung der Rückkehrzeit
des Roboters in die Aufladestation
muss der Begrenzungsdraht darauf
voreingestellt werden, damit der
Fahrtrichtungswechsel des Robo-
ters möglich ist. Dadurch wird die
Rückkehrstrecke des Roboters re-
duziert.
Zur Ausführung der Rückkehrvorein-
stellung muss der Begrenzungs-
draht der Strecke
positioniert werden, damit ein gleich-
seitiges Dreieck mit Seiten von 40
cm gebildet wird.
Die Voreinstellung auf schnelle Rück-
kehr in einem Punkt ausführen, vor
dem mindestens 2 m geradlinigen
Drahts und nach dem mindestens 1.5 m
geradlinigen Drahts vorhanden sind.
Die Voreinstellung darf nicht der geradlini-
gen Strecke entlang, die sich vor der Aufla-
destation oder in
Hindernissen befindet, ausgeführt werden.
Sich vergewissern, dass keine Hindernisse,
die die schnelle Rückkehr verhindern kön-
nen, der Strecke entlang vorhanden sind.
Wichtig
Die Voreinstellung auf schnelle Rückkehr
entlang
der Nähe von
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in einem unrichtigen Punkt könnte dem
Roboter nicht ermöglichen, in die Auflade-
station schnell zurückzukehren.
Wenn der Roboter die Begrenzungslinie
entlang fährt, um eine Sekundärfläche zu
erreichen, erfasst er nicht die Voreinstel-
lung auf schnelle Rückkehr.
Die Abbildung zeigt nützliche Anweisungen
zur ordnungsgemäßen Installierung der
Voreinstellung auf schnelle Rückkehr.
IDM - 41501602000.tif
IDM - 41501701400.tif
Bedienungshandbuch
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