Adressage - Nord Drivesystems NORDAC BASE SK 180E Manuel

NORDAC BASE (SK 180E / SK 190E) – Manuel pour variateurs de fréquence
Montage physique
Standard
Câble, spécification
Longueur bus
Structure
Lignes en dérivation
Résistances de
terminaison
Vitesse de
transmission
La connexion des signaux CAN_H et CAN_L doit être
effectuée par le biais d'une paire de fils torsadée. La
connexion des potentiels GND est effectuée par le biais d'une
deuxième paire de fils.

Adressage

Si plusieurs variateurs de fréquence sont raccordés au bus de système, des adresses uniques doivent
être affectées à ces appareils. Ceci est de préférence réalisé via le commutateur DIP S2 am Gerät
(voir le chapitre 4.3.2.2 "Commutateurs DIP (S1, S2)").
Dans le cas des modules de bus de terrain, aucune affectation d'adresse n'est requise, le module
détecte tous les variateurs de fréquence automatiquement. L'accès aux différents variateurs est
effectué via le maître de bus de terrain (PLC). Le fonctionnement détaillé est décrit dans les manuels
de bus correspondants ou les fiches techniques relatives aux différents modules.
Des extensions E/S doivent être affectées au variateur de fréquence concerné. Ceci est effectué par
le biais d'un commutateur DIP sur le module E/S. Une exception pour les extensions E/S est le mode
"Émission". Dans ce mode, les données de l'extension E/S (valeurs analogiques, entrées, etc.) sont
envoyées simultanément à tous les variateurs. Par le biais du paramétrage dans chaque variateur de
fréquence, il est ensuite possible de choisir parmi les valeurs reçues celles qui doivent être utilisées.
De plus amples détails relatifs aux paramètres sont indiqués dans les
correspondants.
Informations
Il convient de vérifier que chaque adresse est attribuée seulement une fois. Une double attribution d'adresses
peut entraîner des interprétations erronées des données dans un réseau basé sur CAN et provoquer à cet effet
des activités non définies dans le système.
Intégration d'appareils tiers
L'intégration d'appareils supplémentaires dans ce système de bus est en principe possible. Ces
appareils doivent prendre en charge le protocole CANopen et la vitesse de transmission de
250 kbauds. Pour des maîtres CANopen supplémentaires, la plage d'adresses (Node ID) 1 à 4 doit
être réservée. Des adresses comprises entre 50 et 79 doivent être attribuées à tous les autres
participants.
204
CAN
2x2, paire torsadée, blindé, fils toronnés, section de câble ≥0,25 mm² (AWG23),
impédance caractéristique d'env. 120 Ω
extension totale de max. 20 m
20 m max. entre 2 participants
de préférence structure en ligne
possible (max. 6 m)
120 Ω, 250 mW aux deux extrémités d'un bus de système
(dans le cas du VF ou SK xU4-... via le commutateur DIP)
250kbauds - prédéfinis
fiches techniques
Adressage
des modules
BU 0180 fr-5020