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5.5
Montage du capteur de proximité
1
2
3
Fig. 10 : Montage du capteur de
proximité
Informations complémentaires relatives la fixation du capteur de proximité è Ins-
tructions, è www.festo.com/sp.
6
Installation
6.1
Installation pneumatique
Vue d'ensemble de la commande pneumatique avec régulation de la force et de
la vitesse
Garantie de la force de préhension
Garantir la préservation de la force de préhension en cas de défaillance de
l'alimentation pneumatique, p. ex., utiliser une alimentation pneumatique sans
coupure.
Rotation de la pince
Ne pas faire pivoter la pince lorsque le vérin pneumatique est mis sous pression
dans le sens de l'ouverture.
• Avant la rotation, mettre la pince ouverte hors pression p. ex., utiliser un
distributeur 3/5 avec position de repos mise à l'échappement.
• Ou mettre le vérin pneumatique sous pression dans le sens de fermeture avant
la rotation.
1
2
3
4
Fig. 11 : Commande pneumatique
Vérin pneumatique, à double
1
effet
Limiteurs de débit externes
2
Raccordement de l'entraînement de pince pneumatique EHMD-...-GP
1
2
3
4
5
Fig. 12 : Raccords pneumatiques sur
l'EHMD-...-GP
Capteur de proximité
1
2
Rainure profilée
Vérin pneumatique
3
Distributeur 5/3 externe avec
3
position de repos mise à l'échap-
pement
4
Manodétendeur externe
1
Vérin pneumatique, à double effet
Raccord en L orientable QS-4 avec
2
étrangleur fixe intégré
3
Raccord d'air comprimé "Ouvrir pince"
4
Raccord d'air comprimé "Fermer
pince"
Tuyau en plastique avec Æ extérieur
5
de 4 mm
6.2
Installation, électrique
Installation conforme CEM
Une installation non conforme CEM peut engendrer des interférences de signaux
sur le câble de codeur, le câble moteur ou les câbles de communication.
Potentiel de référence sûr sur l'alimentation électrique du régulateur de servo-
entraînement
Utiliser des circuits électriques TBTS conformes EN 60204-1 pour l'alimentation
électrique. Le potentiel de référence secondaire du bloc d'alimentation TBTS pour
le régulateur de servo-entraînement doit être connecté au système de conducteur
de protection.
Fig. 13 : Raccorder le potentiel de référence secondaire du bloc d'alimentation
TBTS
3
2
1
4
Fig. 14 : Vue d'ensemble du système des interfaces électriques, exemple
EHMD-40-RE-GE
1
Module préhenseur pivotant
EHMD
Câble moteur NEBM-F1W31-...
2
Raccordement du câble moteur NEBM-F1W31-...
3
1
2
Fig. {!nr!} 15
1. Placer le tournevis dans une rainure du couvercle 1 et le tourner 2.
2. Faire glisser le couvercle déverrouillé vers le haut 3.
3. Enfoncer la fiche du câble moteur dans le raccord électrique jusqu'à ce
qu'elle s'enclenche 4.
4. Faire glisser le couvercle vers le bas jusqu'à ce qu'il s'enclenche 5.
Raccordement électrique du moteur et du codeur
Connecteur mâle,
Broc
Fonction
à 31 pôles
he
1
I
2
B
3
A
4
I
5
B
6
A
7
Blindage
8
+5 V DC
9
+5 V DC
10
Blindage
11
Phase B
3
Câble moteur NEBM-SF1W31-...
4
Régulateur de servo-entraîne-
ment
4
Description
EHMD-...-GP
EHMD-...-GE
EHMD-...-GE-16
Codeur de rotation
–
Codeur de la pince
Blindage
–
Codeur de la pince
Codeur de rotation
Blindage
Moteur de rotation
5
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