Festo EHMD-40-RE Serie Mode D'emploi

EHMD-40-RE-...
Module préhenseur pivotant
Mode d'emploi
8170303
2022-02b
[8170307]
Traduction de la notice originale
© 2022 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG
1 Documents applicables
Tous les documents disponibles sur le produit è www.festo.com/sp.
2 Sécurité
2.1 Instructions générales de sécurité
– Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine sans y apporter de
modifications non autorisées.
– Utiliser le produit uniquement dans un état fonctionnel irréprochable.
– Tenir compte des marquages sur le produit.
– Stocker le produit dans un endroit frais, sec, à l'abri des UV et de la corrosion.
Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
– Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation en énergie et la
sécuriser contre toute remise en marche.
– Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de
± 20 %.
2.2 Usage normal
Conformément à l'usage prévu le produit est destiné à saisir, maintenir et faire
pivoter des charges utiles, p. ex. des pièces à usiner.
2.3 Emploi inadéquat prévisible
Ne pas saisir la charge utile dans le sens de déplacement « Ouvrir ».
Fig. 1 : Préhension non autorisée
2.4 Qualification du personnel spécialisé
Travaux sur le produit uniquement par du personnel qualifié capable d'évaluer les
travaux qui lui sont confiés et de détecter les dangers. Le personnel spécialisé
possède des connaissances et une expérience en matière de technologie de
commande électropneumatique.
3 Informations complémentaires
– Accessoires è www.festo.com/catalogue.
4 Catalogue produits
4.1 Fonction
1
3
2
2
3 3
Fig. 2 : Principe de fonctionnement
rotation et préhension
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
Mouvement de la pince "Rotation"
1
2 Mouvement du mors de préhension
1
"Fermeture"
Mouvement du mors de préhension
3
"Ouverture"
1
2
3
5
3
2
Fig. 3 : Force de préhension via course
du ressort
Le produit est un module combiné de rotation et de préhension.
– Vireur électrique EHMD-...-RE :
Le mouvement de rotation du moteur pas à pas est transmis directement à
la pince via l'arbre du moteur et peut être positionné librement. Le codeur
incrémental du moteur pas à pas peut être utilisé pour un fonctionnement en
boucle de régulation fermée et émet une impulsion zéro par rotation de la
pince pour la mise en référence. Au départ de l'usine, l'impulsion zéro ZP du
codeur et l'axe longitudinal de la pince sont alignés parallèlement à la surface
de montage.
– Entraînement électrique de la pince EHMD-...-GE/-GE-16 :
Le mouvement de rotation du moteur pas à pas est transmis aux mors de
la pince via un mécanisme et peut être positionné librement. Le codeur incré-
mental du moteur pas à pas peut être utilisé pour un fonctionnement en boucle
de régulation fermée. Dans le cas des régulateurs de servo-entraînement avec
limitation de couple, une force de préhension définie peut être générée en
fonctionnement en boucle de régulation fermée. Dans le cas des régulateurs de
servo-entraînement sans contrôle de couple, une force de préhension définie
peut être générée en mode positionnement via un ressort situé dans l'entraîne-
ment de la pince. Une fois que les doigts de la pince sont en contact avec la
pièce, l'entraînement de la pince est déplacé d'une certaine distance s
qui tend le ressort. En cas de coupure de l'alimentation électrique, la force de
préhension peut chuter jusqu'à la force de préhension résiduelle.
– Entraînement de pince pneumatique EHMD-...-GP :
le mouvement linéaire du vérin pneumatique est transmis aux mors de pince
via un mécanisme. Deux positions sur le vérin pneumatique peuvent être sur-
veillées avec des capteurs de proximité. En cas de défaillance de l'alimentation
pneumatique, la force de préhension n'est pas assurée. Un dispositif de sécu-
rité de force de préhension peut par ex. par une alimentation en air comprimé
ininterrompue.
4.2 Structure du produit
Catalogue produits EHMD-40-RE-...
1 2 3 4
9 10
Fig. 4 : Structure du produit EHMD-40-RE-GP/-GE/-GE-16
Entraînement de pince pneuma-
1
tique
2 Raccord pneumatique
3 Rainure pour capteur
4 Raccordement électrique, moteur
et codeur
4 1 Position de la force de préhension
Position de préhension
2
3 Fin de course ouverte
4 Course supplémentaire de la force de
préhension
Bras de levier par rapport à la charge
5
utile
5 6
11 12
Avertissement : surface chaude
7
Étiquette produit
8
Pince rotative à faible course
9
Mors de pince avec guidage infé-
10
rieur
, ce
force
7 8