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Code
No.
Nom
ID COB TPDO2
h90
(1)
Activer/désactiver
h91
(1)
TPDO2
Type de
h92
transmission
TPDO2
Temps d'inhibition
h93
(1)
TPDO2
Temps de cycle
h94
TPDO2
Mapping de
h96
(1)
TPDO2 (voir les
détails du mapping
TPDO)
Masque de bits du
h97
MOT0 de TPDO2
État de TPDO2
h99
État de mise sous
n20
tension
Ces paramètres n'entrent en vigueur qu'après la mise sous tension, réarmement de h58, "noeud de réarmement NMT"
(1)
ou "réarmement des services de communication NMT"
13426442_SW03C-EN DE
Réglages possibles
Sélection
Lenze
Paramètres de configuration de TPDO2
641
0
0
0
Désactiver
1
Activer (sans RTR)
2
Activer (avec RTR)
255
0
50
0
{0,1 ms}
0
0
0
0
C0150 + C50 signé
1
C0150 + C50 non signé
2
État du variateur en format C0135 +
consigne de fréquence signée
3
État du variateur en format C0135 +
consigne de fréquence non signée
4
Profile d'appareil DS402 : Mot d'état
0x6041
5
Profile d'appareil DS402 : Mot d'état
0x6041 + effort de commande vl
0x6044
6
C0150 + C50 signé et mis à l'échelle
+ entrée numérique
65535
0
0
0
0
Arrêt rapide
1
Inhibition
FR
IT ES
Mise en service
2047
255
65535
{ms}
65535
65535
255
L
IMPORTANT
Si h53 = 0, 2 : le réglage va passer à
640 + ID Nœud durant la mise sous
tension ou le réarmement de h58.
Activer la scrutation individuelle de TPDO2
• h92 = 0...240: Transmettre TPDO2
après chaque nième SYNC reçu +
Évènement + RTR (si activée)
• h92 = 253: Évènement + RTR (si
activée)
• h92 = 254: Déclenchement sur COS
(MOT0 de TPDO2) + Évènement +
RTR (si activée)
• h92 = 255: Évènement + RTR (si
activée)
Règle le temps minimum entre les
transmissions TPDO2 (h93 = 50 = 5,0 ms)
• Règle l'intervalle fixe pour la
transmission TPDO2
• h94 = 0: désactive le temporisateur
d'évènements
Mise à l'échelle de C50: ±50 = ±1,0 Hz
Mise à l'échelle de C50: 10 = 1,0 Hz
Peut servir à commander d'autres
variateurs (voir exemple à la section 4.5)
• unités d'effort de commande vl = Tr/
mn signés
• calcul des Tr/mn basé sur C87 et C89
Mise à l'échelle de C50: ±16384 = C11
• Masque de bits COS (changement
d'état) appliqué au MOT0 du TPDO
sélectionné par h96.
• h97 = 65535: active tous les bits du
MOT0 pour le déclenchement sur
COS
• h87 = 0: désactive le déclenchement
sur COS
• Lecture seule
• Nombre de messages TPDO1 reçus
• Au-dessus de 255, recommence à 0
Sélectionne l'état de mise sous
tension du variateur lorsque C01 = 3
(commande CANopen)
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