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Code
No.
Nom
Mode de
h52
(1)
démarrage CAN
Canal de
h53
(1)
paramètres 2
(support SDO2
pour Systembus
Lenze)
ID COB SYNC
h54
(1)
Temporisation
h55
(1)
Boot-Up CAN
Opérationnel
Temps Heartbeat
h56
CAN: Reset Node
h58
État CANopen
h59
Ces paramètres n'entrent en vigueur qu'après la mise sous tension, réarmement de h58, "noeud de réarmement NMT"
(1)
ou "réarmement des services de communication NMT"
13426442_SW03C-EN DE
Réglages possibles
Sélection
Lenze
0
0
Pré-opérationnel
1
Opérationnel
2
Pseudo maître
0
0
Activer : Plage d'ID Nœud (1...63)
avec ID COB par défaut pour SYNC,
RPDO et TPDO
1
Activer : Plage d'ID Nœud (1...63)
avec ID COB programmable en
utilisant h54, h60, h70, h80, h90
2
Désactiver : Plage d'ID Nœud
(1...127) avec ID COB par défaut
pour RPDO et TPDO
3
Désactiver : Plage d'ID
Nœud (1...127) avec ID COB
programmable en utilisant h54, h60,
h70, h80, h90
128
0
3000 0
2000 0
0
0
Aucune action
1
Réarmement communication CAN
AVERTISSEMENT!
La réinitialisation du CAN peut activer de nouvelles configurations de RPDO, qui
peuvent provoquer des changements de l'état actuel du variateur, y compris le
démarrage.
0
Non initialisé
1
Initialise
2
Arrêté
3
Pré-opérationnel
4
Réservé
5
Opérationnel
FR
IT ES
Mise en service
2047
{ms}
65535
{ms}
65535
L
IMPORTANT
• h52 = 0: le variateur passe à l'état
pré-opérationnel
• h52 = 1: le variateur passe
automatiquement à l'état
opérationnel (Esclave avec
démarrage automatique activé
0x1F80 amorçage NMT - bit 2)
• h52 = 2: le variateur envoie
"Démarrage NMT de tous les
noeuds" après le temps d'amorçage
(h55) et passe à l'état opérationnel
(non pas maître NMT)
• h53 = 0, 1: adresse CAN 1...63;
64...127 utilisée pour SDO2.
• ID COB SDO1 = 1536 + ID Nœud
• ID COB SDO2 = 1600 + ID Nœud (si
activé)
Remarque: Le variateur ne génère pas
d'objet SYNC
Le variateur envoie le message
"Démarrage NMT de tous les noeuds"
après ce délai (actif uniquement quand
h52 = 2)
• Temps de cycle Heartbeat
• h56 = 0 désactive la transmission
Heartbeat
À la transition de 0 à 1, réinitialise le
variateur CAN et active les changements
apportés aux paramètres marqués
d'un (1)
• Lecture seule
• Remarque: les RPDO et TPDO ne
sont actifs qu'à l'état opérationnel (h59
= 5)
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