Optimiser Le Temps D'équidistance - Siemens SIMATIC ET 200M Instructions De Service

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• La cadence maximale d'équidistance est de 32 ms.
• Le maître d'équidistance doit être un maître DP de classe 1, ce qui signifie qu'une console
de programmation PG/un PC ne peut pas être maître d'équidistance.
• En mode équidistance, un seul maître DP (classe 1) peut être actif sur le PROFIBUS DP. Des
PG ou PC (classe 2) peuvent être raccordés en plus.
• Le synchronisme d'horloge ne peut être activé sur l'ET 200M que si le cycle de bus
équidistant a été activé sur le système maître DP et si au moins un module avec prise en
charge de la synchronisation a été configuré.
Lorsqu'un ET 200M est exploité sur un maître DP autre que S7, celui-ci doit remplir les
conditions suivantes pour qu'un mode d'équidistance stable soit garanti :
• Le maître DP doit être configuré avec le mode d'alarme "delayed".
De cette manière, la transmission des données n'est pas interrompue. Un télégramme de
diagnostic est inséré dans le prochain intervalle de temps libre pour des tâches acycliques.
• Le maître DP doit travailler avec la stratégie de répétition "retry next cycle".
La répétition d'un télégramme se s'effectue pas sur le même cycle, mais sur le cycle
suivant la défaillance.
• Le maître DP doit prendre en charge le procédé modifié Target Rotation Time (selon
CIE 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1) pour les autres correspondants actifs.
Sinon, des événements asynchrones (tels que des alarmes de processus ou des diagnostics)
peuvent entraîner des défaillances de cycle ou des instabilités plus grandes. Lorsque les
événements asynchrones sont très fréquents, des défaillances et des instabilités de phase
importantes sont à prévoir.
Optimiser le temps d'équidistance
• L'ordre d'enfichage correct des modules de périphérie permet d'obtenir une optimisation
des temps pour un cycle de bus équidistant :
– enfichez les modules de sortie possédant le temps d'exécution le plus long à gauche
– Enfichez les modules d'entrée possédant le temps d'exécution le plus long à droite
Pour connaître les temps d'exécution, reportez-vous aux caractéristiques techniques de
chaque module.
• Le plus grand retard (paramétrable) pour les modules d'entrée/sortie TOR a une influence
déterminante sur la longueur du cycle DP équidistant.
Conseil :dans le cas du synchronisme, veillez à avoir un retard identique de tous les
modules TOR dans la station ET 200M.
• Les temps d'équidistances peuvent être d'autant plus courts, que les retards paramétrés
pour les entrées des modules d'entrées TOR sont faibles.
Conseil :essayez de paramétrer un retard des entrées de 0,1 ms pour les modules
d'entrées TOR.
• Pour les modules qui prennent en charge le synchronisme d'horloge, il faut tenir compte
du temps de traitement sur le module.
ET 200M
Instructions de service, 04/2022, EWA-4NEB7806006-09
dans l'ET 200M.
dans l'ET 200M.
Fonctions
8.6 Synchronisme d'horloge
171

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