Télégramme Modbus Rtu - Siemens SINAMICS G120 CU240B-2 Instructions De Service

6.2.3.3 Télégramme Modbus RTU
Description
Pour Modbus il y a exactement un maître et jusqu'à 247 esclaves. La communication est
toujours déclenchée par le maître. Les esclaves ne peuvent transmettre des données que
sur demande du maître. Communication d'esclave à esclave impossible. La Control Unit
fonctionne toujours en tant qu'esclave.
La figure suivante illustre la structure d'un télégramme Modbus RTU.
Pause de
début
Pause de début
Slave
≥ 3,5 octets 1 Byte
≥ 3,5 octets
Figure 6-12 Modbus avec délais
La zone de données du télégramme est structurée conformément aux tables de mappage.
Variateur de fréquence avec les Control Units CU240B-2 et CU240E-2
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02299792C AB
Délai
intertrame
Code de
fonction
1 Byte
1 Byte 1 Byte
Délai
intertrame
Données
0 ... 252 Bytes
1 Byte 1 Byte
Configuration du bus de terrain
6.2 Communication via RS485
CRC
2 Byte
CRC low CRC high
1 Byte 1 Byte
Pause de
fin
Interframe
delay
139