7.4 Détection de la position de rotation
7.4.1 Matériel requis
•
Caméra SBSI (éclairage interne désactivé)
•
Lumière surfacique SBAL (éclairage externe activé)
•
Diffuseur en place devant la lumière surfacique
•
Caméra à la verticale au-dessus de la pièce, une légère inclinaison est possible, distance de la pièce
environ 80 mm.
•
La pièce doit être entièrement comprise dans l'image.
7.4.2 Configuration logicielle
Paramètre
Mode
Vitesse d'obturation
Seuil de commutation
Plage angulaire
Précis-rapide
Les valeurs des paramètres peuvent s'écarter de ces consignes selon l'éclairage ambiant.
© Festo Didactic 8065565
1
Éclairage surfacique SBAL
2
Diffuseur
3
Pièce
4
Caméra SBSI
Valeur
Asservissement de position
10...15 ms
20...100
-180°...+180°
25...30
Module Vision
57