Manuels Connexes pour Festo MPS 8066209
Sommaire des Matières pour Festo MPS 8066209
- Page 1 8066209 Vision module ® Modules Betriebsanleitung Operating instructions Manual de instrucciones Notice d'utilisation Festo Didactic 8065565 de/en/es/fr 08/2017 R1.0...
- Page 2 Revision level: 08/2017 Author: Mustafa Ersoy Layout: Ralph-Christoph Weber © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2019 +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen.
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Page 3: Table Des Matières
Softwarekonfiguration _______________________________________________________________ 13 Orientierung des Werkstücks prüfen ___________________________________________________ 14 7.3.1 Hardwarevoraussetzungen ___________________________________________________________ 14 7.3.2 Softwarekonfiguration _______________________________________________________________ 14 Drehlageerkennung _________________________________________________________________ 15 7.4.1 Hardwarevoraussetzungen ___________________________________________________________ 15 7.4.2 Softwarekonfiguration _______________________________________________________________ 15 Wartung und Reinigung ______________________________________________________________ 16 Entsorgung ________________________________________________________________________ 16 © Festo Didactic 8065565... -
Page 4: Allgemeine Voraussetzungen Zum Betreiben Der Geräte
Es dürfen keine Geräte mit Schäden oder Mängeln verwendet werden. – Schadhafte Geräte sind zu sperren und aus dem Labor- oder Unterrichtsraum zu entnehmen. – Beschädigte Verbindungsleitungen, Druckluftschläuche und Hydraulikschläuche stellen ein Sicherheitsrisiko dar und müssen aus dem Labor- oder Unterrichtsraum entfernt werden. © Festo Didactic 8065565... -
Page 5: Piktogramme
Regeln gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen. Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die... -
Page 6: Für Ihre Sicherheit
Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei ihrer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen an der Maschine oder an anderen Sachwerten entstehen. © Festo Didactic 8065565... -
Page 7: Arbeits- Und Sicherheitshinweise
Benutzen Sie zur Betätigung der Grenztaster ein Werkzeug, z. B. einen Schraubendreher. • Stellen Sie alle Komponenten so auf, dass das Betätigen von Schaltern und Trenneinrichtungen nicht erschwert wird. • Beachten Sie Angaben zur Platzierung der Komponenten. © Festo Didactic 8065565... - Page 8 Einige Geräte haben einen hohen Ableitstrom. Diese Geräte müssen zusätzlich mit einem Schutzleiter geerdet werden. • Wenn in den Technischen Daten nicht anders angegeben, besitzt das Gerät keine integrierte Sicherung. • Ziehen Sie beim Abbauen der Verbindungsleitungen nur an den Sicherheitssteckern, nicht an den Leitungen. © Festo Didactic 8065565...
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Page 9: Technische Daten
Abmessungen B x L x H 45 mm x 45 mm x 76,7 mm Produktgewicht 160 g Werkstoff-Hinweis RoHS konform Weitere Informationen befinden sich im mitgeliefertem Originalhandbuch oder auf der Internetseite der Festo AG & Co. KG: https://www.festo.com/cat/de_de/products_SBSI?CurrentPartNo=2942261 © Festo Didactic 8065565... -
Page 10: Sbal Flächenlicht
Produktgewicht 60 g Werkstoff-Hinweis RoHS konform Weitere Informationen befinden sich im mitgeliefertem Originalhandbuch oder auf der Internetseite der Festo AG & Co. KG: https://www.festo.com/cat/de_de/products_SBAL Hinweis Bei dem SBAL Flächenlicht können bis zu 4 Flächenlichter kaskadiert angeschlossen werden. © Festo Didactic 8065565... -
Page 11: Elektrischer Schaltplan
24 V A 24 V Versorgung der Ausgänge 24 V B 24 V B 24 V Versorgung der Eingänge GND A GND A 0 V Versorgung der Ausgänge GND B GND B 0 V Versorgung der Eingänge © Festo Didactic 8065565... -
Page 12: Prüfaufgaben
Entfernung zwischen den Komponenten ist für diese Aufgabe irrelevant, je nachdem müssen die Parameter angepasst werden. 7.1.2 Softwarekonfiguration Parameter Wert Modus Graustufen-Detektor Verschlusszeit 0,35 ms Grauschwelle 0…130 Schaltschwelle 40…60 Parameterwerte können je nach Umgebungsbeleuchtung von diesen Vorgaben abweichen. © Festo Didactic 8065565... -
Page 13: Hardwarevoraussetzungen
Zur Unterscheidung von Schwarz und Grau ist ein möglichst großer Bildausschnitt zum Ausgleichen der Reflexion nötig. 7.2.2 Softwarekonfiguration Parameter Wert Modus 3x Helligkeits-Detektor Verschlusszeit 0,3 ms Schaltschwelle 80…100 für rot 15…60 für Silber 0…13 für schwarz Parameterwerte können je nach Umgebungsbeleuchtung von diesen Vorgaben abweichen. © Festo Didactic 8065565... -
Page 14: Hardwarevoraussetzungen
Lichtwinkel „a“ muss so eingestellt werden, dass eine sehr geringe bis gar keine Reflexion im Bild zu sehen ist. 7.3.2 Softwarekonfiguration Parameter Wert Modus Helligkeits-Detektor Verschlusszeit 0,4 ms Schaltschwelle 0…70 Parameterwerte können je nach Umgebungsbeleuchtung von diesen Vorgaben abweichen. © Festo Didactic 8065565... -
Page 15: Hardwarevoraussetzungen
Kamera senkrecht über dem Werkstück, leichte Neigung ist möglich, Abstand zum Werkstück ca.80 mm. • Werkstück muss komplett im Bildausschnitt sein. 7.4.2 Softwarekonfiguration Parameter Wert Modus Lagenachführung Verschlusszeit 10…15 ms Schaltschwelle 20…100 Winkelbereich -180°…+180° Genau-Schnell 25…30 Parameterwerte können je nach Umgebungsbeleuchtung von diesen Vorgaben abweichen. © Festo Didactic 8065565... -
Page 16: Wartung Und Reinigung
Das Gerät ist wartungsfrei. Zur Reinigung verwenden Sie ein leicht feuchtes, fusselfreies Reinigungstuch ohne scheuernde, chemische oder lösungsmittelhaltige Reinigungsmittel 9 Entsorgung Elektronische Altgeräte sind Wertstoffe und gehören nicht in den Hausmüll. Die Entsorgung erfolgt über die kommunalen Sammelstellen. © Festo Didactic 8065565... - Page 17 Check the orientation of the workpiece _________________________________________________ 28 7.3.1 Hardware requirements ______________________________________________________________ 28 7.3.2 Software configuration _______________________________________________________________ 28 Rotary orientation sensing ____________________________________________________________ 29 7.4.1 Hardware requirements ______________________________________________________________ 29 7.4.2 Software configuration _______________________________________________________________ 29 Maintenance and cleaning ___________________________________________________________ 30 Disposal ___________________________________________________________________________ 30 © Festo Didactic 8065565...
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Page 18: General Prerequisites For Operating The Devices
Damaged devices must be banned from further use and removed from the laboratory or classroom. – Damaged connecting cables, pneumatic tubing, and hydraulic hoses represent a safety risk and must be removed from the laboratory or classroom. © Festo Didactic 8065565... -
Page 19: Pictograms
The learning system from Festo Didactic has been developed and produced exclusively for basic and further training in the field of automation technology. The training company and/or trainers must ensure that all apprentices observe the safety precautions described in this workbook. -
Page 20: For Your Safety
However, life and limb of the user or third parties may be endangered and the machine or other property may be damaged during their use. © Festo Didactic 8065565... -
Page 21: Work Instructions And Safety Precautions
Risk of injury during troubleshooting! Use a tool such as a screwdriver to actuate limit switches. • Set all components up so that it’s easy to activate the switches and interrupters. • Follow the instructions about positioning the components. © Festo Didactic 8065565... - Page 22 • The device is not equipped with an integrated fuse unless specified otherwise in the technical data. • Always pull on the safety plugs when disconnecting connecting cables – never pull the cable. © Festo Didactic 8065565...
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Page 23: Technical Data
Dimensions W x L x H 45 mm x 45 mm x 76.7 mm Product weight 160 g Note on materials RoHS-compliant For more information, refer to the supplied original manual or the Festo AG & Co. KG website: https://www.festo.com/cat/de_de/products_SBSI?CurrentPartNo=2942261 © Festo Didactic 8065565... -
Page 24: Area Light Sbal
60 g Note on materials RoHS-compliant For more information, refer to the supplied original manual or the Festo AG & Co. KG website: https://www.festo.com/cat/de_de/products_SBAL Note Up to 4 area lights or 2 ring lights can be connected to the SBAL in series. -
Page 25: Electrical Circuit Diagram
24 V supply for outputs 24 V B 24 V B 24 V power supply for inputs GND A GND A 0 V power supply for outputs GND B GND B 0 V power supply for inputs © Festo Didactic 8065565... -
Page 26: Test Tasks
The distance between the components is irrelevant for this task. The parameters must be adjusted accordingly 7.1.2 Software configuration Parameter Value Mode Gray scale detector Shutter speed 0.35 ms Gray level threshold 0…130 Trigger level 40…60 Parameter values may deviate from these specifications depending on the ambient lighting. © Festo Didactic 8065565... -
Page 27: Color Discrimination
7.2.2 Software configuration Parameter Value Mode 3x Brightness detector Shutter speed 0.3 ms Trigger level 80…100 for red 15…60 for silver 0…13 for black Parameter values may deviate from these specifications depending on the ambient lighting. © Festo Didactic 8065565... -
Page 28: Hardware Requirements
Light angle "a" must be adjusted for minimum to no visible reflection in the picture. 7.3.2 Software configuration Parameter Value Mode Brightness detector Shutter speed 0.4 ms Trigger level 0…70 Parameter values may deviate from these specifications depending on the ambient lighting. © Festo Didactic 8065565... -
Page 29: Hardware Requirements
Workpiece must be completely inside of the picture section 7.4.2 Software configuration Parameter Value Mode Position tracking Shutter speed 10…15 ms Trigger level 20…100 Angle range -180°…+180° Precise-Fast 25…30 Parameter values may deviate from these specifications depending on the ambient lighting. © Festo Didactic 8065565... -
Page 30: Maintenance And Cleaning
The device is maintenance-free. Use a slightly damp, lint-free cloth for cleaning without any abrasive, chemical or solvent-containing cleaning agents. 9 Disposal Electronic waste contains reusable materials and must not be disposed of with the trash. Bring electronic waste to a designated collection point. © Festo Didactic 8065565... - Page 31 Requerimientos de hardware __________________________________________________________ 42 7.3.2 Configuración del software ___________________________________________________________ 42 Detección de posición y orientación ____________________________________________________ 43 7.4.1 Requerimientos de hardware __________________________________________________________ 43 7.4.2 Configuración del software ___________________________________________________________ 43 Mantenimiento y limpieza____________________________________________________________ 44 Eliminación ________________________________________________________________________ 44 © Festo Didactic 8065565...
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Page 32: Condiciones Generales Para El Uso De Los Equipos
Los equipos defectuosos deberán inhabilitarse y retirarse del laboratorio o aula donde se impartan as clases. – Los cables de conexión, los tubos flexibles de aire comprimido y los tubos flexibles hidráulicos dañados representan un peligro y deben retirarse del laboratorio o del aula. © Festo Didactic 8065565... -
Page 33: Pictogramas
Festo Didactic haya ocasionado dichos daños premeditadamente o con extrema negligencia. -
Page 34: Indicaciones De Seguridad
A pesar de ello, su utilización puede generar peligros que podrían afectar a la integridad física o poner en peligro la vida de los usuarios o de terceros, así como también provocar daños en la máquina u otros daños materiales. © Festo Didactic 8065565... -
Page 35: Instrucciones De Seguridad Y Utilización
Para accionar los sensores de final de carrera, utilice una herramienta, por ejemplo, un destornillador. • Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los interruptores y a los seccionadores. • Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes. © Festo Didactic 8065565... - Page 36 • Si no se indica lo contrario en los datos técnicos, el equipo no integra ningún fusible. • Al desconectar los cables, tire solo de los conectores de seguridad, nunca de los cables. © Festo Didactic 8065565...
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Page 37: Especificaciones Técnicas
45 mm x 45 mm x 76,7 mm Peso del producto 160 g Nota sobre los materiales Conformidad con la directiva 2002/95/CE (RoHS) Encontrará más información en el manual original suministrado o en la página web de Festo AG & Co. KG: https://www.festo.com/cat/de_de/products_SBSI?CurrentPartNo=2942261 © Festo Didactic 8065565... -
Page 38: Luz De Superficie Sbal
60 g Nota sobre los materiales Conformidad con la directiva 2002/95/CE (RoHS) Encontrará más información en el manual original suministrado o en la página web de Festo AG & Co. KG: https://www.festo.com/cat/de_de/products_SBAL Nota En el sensor de visión SBSI pueden conectarse hasta 4 luces de superficie o dos luces anulares en serie. -
Page 39: Esquema Del Circuito Eléctrico
Alimentación de 24 V en las salidas 24 V B 24 V B 24 V de alimentación de las entradas GND A GND A Alimentación de 0 V en las salidas GND B GND B Alimentación de 0 V en las entradas © Festo Didactic 8065565... -
Page 40: Pruebas
Modo Detector de escalas de grises Tiempo de cierre 0,35 ms Umbral de gris 0…130 Umbral de conexión 40…60 Los valores de los parámetros pueden desviarse de estos datos en función de la iluminación del entorno. © Festo Didactic 8065565... -
Page 41: Discriminación De Color
3x detector de luminosidad Tiempo de cierre 0,3 ms Umbral de conexión 80…100 para rojo 15…60 para plata 0…13 para negro Los valores de los parámetros pueden desviarse de estos datos en función de la iluminación del entorno. © Festo Didactic 8065565... -
Page 42: Requerimientos De Hardware
7.3.2 Configuración del software Parámetro Valor Modo Detector de luminosidad Tiempo de cierre 0,4 ms Umbral de conexión 0…70 Los valores de los parámetros pueden desviarse de estos datos en función de la iluminación del entorno. © Festo Didactic 8065565... -
Page 43: Requerimientos De Hardware
Modo Seguimiento de posiciones Tiempo de cierre 10…15 ms Umbral de conexión 20…100 Ángulo de giro -180°…+180° Preciso-rápido 25…30 Los valores de los parámetros pueden desviarse de estos datos en función de la iluminación del entorno. © Festo Didactic 8065565... -
Page 44: Mantenimiento Y Limpieza
9 Eliminación Los equipos electrónicos son reciclables y no deben eliminarse con los residuos domésticos. Debe llevarlo a un punto de recogida municipal. © Festo Didactic 8065565... - Page 45 7.3.1 Matériel requis _____________________________________________________________________ 56 7.3.2 Configuration logicielle_______________________________________________________________ 56 Détection de la position de rotation ____________________________________________________ 57 7.4.1 Matériel requis _____________________________________________________________________ 57 7.4.2 Configuration logicielle_______________________________________________________________ 57 Maintenance et nettoyage ___________________________________________________________ 58 Mise au rebut ______________________________________________________________________ 58 © Festo Didactic 8063776...
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Page 46: Exigences Générales Pour L'utilisation De L'équipement
être retirés du laboratoire ou de la salle de classe. – Les câbles de connexion, tubes pneumatiques et flexibles hydrauliques endommagés présentent un risque de sécurité et doivent être retirés du laboratoire ou de la salle de classe. © Festo Didactic 8065565... -
Page 47: Pictogrammes
à la vie et aux membres de l'utilisateur et de tiers, et le fonctionnement sûr de l'équipement peut être compromis. Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les stagiaires les consignes de sécurité... -
Page 48: Pour Votre Sécurité
Son utilisation peut néanmoins mettre en danger la vie et la santé de l’utilisateur ou de tiers ainsi qu’affecter l’intégrité de la machine ou d’autres biens matériels. © Festo Didactic 8065565... -
Page 49: Instructions De Travail Et De Sécurité
Utilisez un outil, par exemple un tournevis, pour actionner les capteurs de fin de course. • Installez les composants de telle sorte qu'ils ne gênent pas l'actionnement d'interrupteurs ni de dispositifs de sectionnement de l'alimentation. • Notez les indications concernant l'implantation des composants. © Festo Didactic 8065565... - Page 50 à la terre par un fil de terre. • Sauf indications contraires dans les caractéristiques techniques, l'appareil ne possède pas de fusible intégré. • Pour débrancher les câbles de liaison, tirez sur les connecteurs, pas sur les câbles. © Festo Didactic 8065565...
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Page 51: Caractéristiques Techniques
45 mm x 45 mm x 76,7 mm Poids du produit 160 g Note sur les matériaux Conforme à la directive européenne RoHS (2002/95/CE) Pour plus d'informations voir le manuel d'origine fourni ou le site Festo AG & Co. KG : https://www.festo.com/cat/de_de/products_SBSI?CurrentPartNo=2942261 © Festo Didactic 8065565... -
Page 52: Éclairage Surfacique Sbal
60 g Note sur les matériaux Conforme à la directive européenne RoHS (2002/95/CE) Pour plus d'informations voir le manuel d'origine fourni ou le site Festo AG & Co. KG : https://www.festo.com/cat/de_de/products_SBAL Nota Avec SBAL vous pouvez connecter jusqu'à 4 éclairages distants en cascade. -
Page 53: Schéma De Circuit Électrique
24 V A Alimentation 24 V des sorties 24 V B 24 V B Alimentation 24 V des entrées GND A GND A Alimentation 0 V des sorties GND B GND B Alimentation 0 V des entrées © Festo Didactic 8065565... -
Page 54: Fonctions De Contrôle
éventuellement être adaptés. 7.1.2 Configuration logicielle Paramètre Valeur Mode Détecteur de nuances de gris Vitesse d'obturation 0,35 ms Seuil de gris 0…130 Seuil de commutation 40…60 Les valeurs des paramètres peuvent s'écarter de ces consignes selon l'éclairage ambiant. © Festo Didactic 8065565... -
Page 55: Distinction Des Couleurs
7.2.2 Configuration logicielle Paramètre Valeur Mode 3 détecteurs de luminosité Vitesse d'obturation 0,3 ms Seuil de commutation 80…100 pour rouge 15…60 pour argent 0…13 pour noir Les valeurs des paramètres peuvent s'écarter de ces consignes selon l'éclairage ambiant. © Festo Didactic 8065565... -
Page 56: Matériel Requis
L'angle d'éclairage « a » doit être réglé de sorte que la réflexion visible sur l'image soit très faible voir nulle. 7.3.2 Configuration logicielle Paramètre Valeur Mode Détecteur de luminosité Vitesse d'obturation 0,4 ms Seuil de commutation 0…70 Les valeurs des paramètres peuvent s'écarter de ces consignes selon l'éclairage ambiant. © Festo Didactic 8065565... -
Page 57: Matériel Requis
La pièce doit être entièrement comprise dans l'image. 7.4.2 Configuration logicielle Paramètre Valeur Mode Asservissement de position Vitesse d'obturation 10…15 ms Seuil de commutation 20…100 Plage angulaire -180°…+180° Précis-rapide 25…30 Les valeurs des paramètres peuvent s'écarter de ces consignes selon l'éclairage ambiant. © Festo Didactic 8065565... -
Page 58: Maintenance Et Nettoyage
9 Mise au rebut Les appareils électroniques usagés sont des matériaux recyclables et ne doivent pas être jetés aux ordures ménagères. Ils doivent être déposés dans les centres de collecte communaux. © Festo Didactic 8065565... - Page 60 Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf Germany +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com...