Modul Vision
7.3 Orientierung des Werkstücks prüfen
7.3.1 Hardwarevoraussetzungen
•
SBSI Kamera (interne Beleuchtung deaktiviert)
•
SBAL Flächenlicht (externe Beleuchtung aktiviert)
•
Kamera, ca. 45° geneigt mit einem Abstand zum Werkstück von ca. 60...70 mm.
•
Lichtwinkel „a" muss so eingestellt werden, dass eine sehr geringe bis gar keine Reflexion im Bild zu
sehen ist.
7.3.2 Softwarekonfiguration
Parameter
Modus
Verschlusszeit
Schaltschwelle
Parameterwerte können je nach Umgebungsbeleuchtung von diesen Vorgaben abweichen.
14
1
SBAL Flächenlicht
2
Werkstück
3
SBSI Kamera
Wert
Helligkeits-Detektor
0,4 ms
0...70
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