Modul Vision
7 Prüfaufgaben
7.1 Anwesenheit des Deckels prüfen
7.1.1 Hardwarevoraussetzungen
•
SBSI Kamera (interne Beleuchtung deaktiviert)
•
SBAL Flächenlicht (externe Beleuchtung aktiviert)
•
Streuscheibe (Diffusor) vor das Flächenlicht einsetzen.
•
Kamera, Oberkante vom Werkstück und Flächenlicht in einer waagerechten Linie aufbauen.
•
Entfernung zwischen den Komponenten ist für diese Aufgabe irrelevant, je nachdem müssen die
Parameter angepasst werden.
7.1.2 Softwarekonfiguration
Parameter
Modus
Verschlusszeit
Grauschwelle
Schaltschwelle
Parameterwerte können je nach Umgebungsbeleuchtung von diesen Vorgaben abweichen.
12
1
SBAL Flächenlicht
2
Streuscheibe
3
Deckel
4
Werkstück
5
SBSI Kamera
Wert
Graustufen-Detektor
0,35 ms
0...130
40...60
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