Manuels Connexes pour Festo MPS
Sommaire des Matières pour Festo MPS
- Page 2 Revision level: 08/2017 Authors: Frank Ebel, Mustafa Ersoy Layout: 08/2017, Ralph-Christoph Weber © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2017 +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.
- Page 99 Autres interfaces _________________________________________________________________ 111 Transport/Déballage/Contenu de la livraison _________________________________________ 113 Transport _______________________________________________________________________ 113 Déballage ______________________________________________________________________ 113 Contenu de la livraison ____________________________________________________________ 113 Présentation ____________________________________________________________________ 114 Fonction ________________________________________________________________________ 115 Description du cycle ______________________________________________________________ 116 Matrice de départ ________________________________________________________________ 117 © Festo Didactic 8046514...
- Page 100 Poste de travail __________________________________________________________________ 128 Maintenance et entretien _________________________________________________________ 128 14.1 Échange de connecteur ___________________________________________________________ 129 Informations complémentaires et mises à jour ________________________________________ 130 15.1 Licence du logiciel ________________________________________________________________ 130 15.2 Mise à jour de firmware ___________________________________________________________ 130 © Festo Didactic 8046514...
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Page 101: Exigences Générales Pour L'utilisation De L'équipement
être retirés du laboratoire ou de la salle de classe. – Les câbles de connexion, tubes pneumatiques et flexibles hydrauliques endommagés présentent un risque de sécurité et doivent être retirés du laboratoire ou de la salle de classe. © Festo Didactic 8046514... -
Page 102: Pictogrammes
à la vie et aux membres de l'utilisateur et de tiers, et le fonctionnement sûr de l'équipement peut être compromis. Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les stagiaires les consignes de sécurité... -
Page 103: Pour Votre Sécurité
4 Pour votre sécurité 4.1 Remarques importantes ® La condition de base de l’utilisation en toute sécurité et du parfait fonctionnement du système MPS est de bien connaître les consignes élémentaires et prescriptions de sécurité. Le présent manuel contient les ®... -
Page 104: Instructions De Travail Et De Sécurité
Module de Programmation ® Le système MPS ne doit s’utiliser que : pour l’usage auquel il est destiné et en parfait état sur le plan de la sécurité. Les dysfonctionnements susceptibles d’affecter la sécurité doivent être immédiatement éliminés ! 5 Instructions de travail et de sécurité... - Page 105 à la terre par un fil de terre. Sauf indications contraires dans les caractéristiques techniques, l'appareil ne possède pas de fusible intégré. Pour débrancher les câbles de liaison, tirez sur les connecteurs, pas sur les câbles. © Festo Didactic 8046514...
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Page 106: Caractéristiques Techniques
1 capteur de proximité capacitif Dimensions 210 mm x 140 mm x 410 mm Sous réserve de modifications Le module de Pogrammation doit uniquement être utilisé avec les blocs d’alimentation de Festo Didactic (réf. 8049382 ou 8049633). © Festo Didactic 8046514... -
Page 107: Automate
915 g Technique de raccordement électrique E/S 2 réglettes femelles à 10 pôles (-XG3 et -XG4) Indication d'état Afficheur Données CPU Processeur à 800 MHz Marquage CE selon directive CEM directive RoHS Sous réserve de modifications © Festo Didactic 8046514... -
Page 108: Commande Interfaces
Prise encastrée, 6 pôles Tension de sortie 3,3 V DC Courant de sortie 50 mA Protocole UART Echantillonage 57,6 kbits/s Protection contre les courts-circuits Logique de commutation Interfaces de maintenance Mini USB, Micro-SD Sous réserve de modifications © Festo Didactic 8046514... -
Page 109: Brochage
Alimentation 24 V des entrées GND A blanc-jaune Alimentation 0 V des sorties GND B marron-vert Alimentation 0 V des entrées Remarque Sur toutes les variantes préférentielles d'API, des cavaliers sont enfichés entre ARRÊT D’URGENCE et le bit 1.5. © Festo Didactic 8046514... - Page 110 XMG4 – ( - ) Alimentation 0 V des sorties GND B XMG3 – ( - ) Alimentation 0 V des entrées Remarque Sur toutes les variantes préférentielles d'API, des cavaliers sont enfichés entre ARRÊT D’URGENCE et le bit 1.5. © Festo Didactic 8046514...
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Page 111: Autres Interfaces
Interface de communication avec EasyKit XG2 Broche Couleur Désignation Rouge RESET Gris Gris 3,3 V DC Gris BOOT0 Gris UART_RX Gris UART_TX Interface Ethernet RJ-45 XF1 Broche Couleur Désignation blanc-orange Orange blanc-vert Bleu blanc-bleu Vert blanc-marron marron © Festo Didactic 8046514... - Page 112 Module de Programmation Interfaces USB 1.1 XF2 Broche Couleur Désignation Rouge + 5 V DC Blanc Données - Vert Données + Noir © Festo Didactic 8046514...
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Page 113: Transport/Déballage/Contenu De La Livraison
Bloquer la caisse de transport pour qu'elle ne puisse pas se renverser ni tomber. Tout dommage dû au transport doit être immédiatement signalé au transporteur et à Festo Didactic. 7.2 Déballage Lorsque vous déballez le module, retirez avec précaution le matériau de calage de la caisse. Lors du déballage du module, veillez à... -
Page 114: Présentation
Le module peut se monter sur une plaque profilée ou sur une plaque de montage à fentes. Il peut se ® raccorder directement à un module convoyeur MPS ou, à l'aide d'un kit de montage disponible séparément, à un convoyeur de transfert. -
Page 115: Fonction
En position initiale sortie, les EasyKits peuvent être mis en place par un système de manipulation, tel que le module Manipulation, le module Pick&Place ou par un robot industriel. Position initiale rentrée Position initiale sortie © Festo Didactic 8046514... -
Page 116: Description Du Cycle
EasyKit en position de prélèvement Condition de démarrage en mode Station Module démarré et en position initiale (bras rentré) Pas d'EasyKit en position de programmation Signal prêt de l'API de la station © Festo Didactic 8046514... -
Page 117: Matrice De Départ
EasyKit prêt à être prélevé (position initiale 1) EasyKit prêt à être prélevé (position initiale 2) Pas de 24 V A (arrêt d'urgence) Erreur d'exécution de cycle Pas de connexion réseau Le programme à charger manque Erreur de programmation © Festo Didactic 8046514... -
Page 118: Symboles De L'interface Utilisateur Du Logiciel
12 Symboles de l'interface utilisateur du logiciel 12.1 Page d'accueil Navigateur de données de programme Arrêt Paramètres Reset/Réinitialisation Info / À propos de Clé USB en place Démarrer le point bleu clignotant exige l'intervention de l'opérateur © Festo Didactic 8046514... -
Page 119: Affectation De Fichiers De Programme Aux Emplacements De Programme
Pour charger un programme sur l'un des 7 emplacements de programme, il faut d'abord sélectionner le programme à transférer dans la liste à gauche puis sélectionner le numéro de programme à occuper. L'emplacement de programme est écrasé par la nouvelle sélection. © Festo Didactic 8046514... -
Page 120: Vider Un Emplacement De Programme
Les programmes qui ne doivent plus être sélectionnables, peuvent être supprimés des 7 emplacements de programme dans ce menu. Il faut pour ce faire sélectionner le numéro de programme à vider et valider le choix avec le symbole de poubelle. © Festo Didactic 8046514... -
Page 121: Verrouiller Fichier De Programme
Déverrouiller tous les programmes Fermer la page Ce menu permet de verrouiller l'un des 7 numéros de programme, ce programme verrouillé étant alors programmé en mode API comme emplacement de programme 0 ou chargé sur EasyKit en mode manuel. © Festo Didactic 8046514... -
Page 122: Sélection Du Mode
Module de Programmation 12.5 Sélection du mode Mode manuel Mode API Mode Ethernet Position initiale rentrée Position initiale sortie Fermer la page © Festo Didactic 8046514... -
Page 123: Mode Commande D'e/S
LED tension d’alimentation « Allumée » LED entrée = « true » LED sortie = « true » mettre sortie à « false » mettre sortie à « true » Nota Ce mode n'est disponible sous Paramètres qu'en mode Manuel. © Festo Didactic 8046514... -
Page 124: Barre D'état
L'emplacement de programme sélectionné est vide Mode API busy Mode API pas de 24 V A Mode API avec TCP read only busy Erreur d'exécution du programme Ethernet prêt Clé USB en place Ethernet prêt et connecté © Festo Didactic 8046514... -
Page 125: Dépannage
Sélectionner un autre emplacement de programme Affecter un programme à l'emplacement Redémarrer la programmation Erreur de programmation Contrôler : Alignement d'EasyKit Liaison au connecteur Absence de défaut sur les broches Absence de défaut sur EasyKit Redémarrager la programmation © Festo Didactic 8046514... -
Page 126: Mise En Service
contrôlés Remarque En cas d'utilisation sur stations MPS , il faut éventuellement modifier la structure mécanique ainsi que la position et le réglage de capteurs. 13.2 Hauteur du module Vous pouvez adapter la hauteur du module en fonction du domaine d'application. Desserrez pour ce faire les vis de fixation, amenez le module à... -
Page 127: Manodétendeur
Une icône de clé USB s'affiche dans la barre d'état au bord inférieur de l'écran. Vous pouvez à présent, dans la fenêtre « Transférer programmes », charger des programmes sur l'une des 7 positions sélectionnables. Voir à ce propos, « Gestionnaire de fichier – Sélectionner fichiers de programme / à partir de © Festo Didactic 8046514... -
Page 128: Poste De Travail
Module de Programmation 13.9 Poste de travail Pour mettre en service le module MPS avec les exemples de programme, il vous faut : le module MPS® assemblé et ajusté une alimentation pneumatique de 600 kPa (6 bar), ... -
Page 129: Échange De Connecteur
Montage – Positionner le connecteur neuf sur le support – Fixer le connecteur avec les vis sur la plaque – Bancher avec précaution le câble plat sur le connecteur de programmation en veillant à son orientation © Festo Didactic 8046514... -
Page 130: Informations Complémentaires Et Mises À Jour
à jour que vous trouverez sur Internet à l’adresse : www.festo-didactic.com > Service > Systèmes mécatroniques MPS® 15.1 Licence du logiciel Ce produit utilise un logiciel Open Source auquel s'applique la « GNU General Public License, Version 2 » et la «...