Description Du Cycle - Festo MPS Brève Description

Module de Programmation

10 Description du cycle

Condition de démarrage en mode Manuel

Module démarré et en position initiale (bras sorti)

Pas d'EasyKit en position de programmation

EasyKit en position de prélèvement
Condition de démarrage en mode Manipulateur

Module démarré et en position initiale (bras sorti)

Pas d'EasyKit en position de programmation

EasyKit en position de prélèvement
Condition de démarrage en mode Station
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Module démarré et en position initiale (bras rentré)

Pas d'EasyKit en position de programmation

Signal prêt de l'API de la station
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