Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence page 220

Chapitre 4 Entrée/Sortie
InterpolatedCommandPosition
InterpolationTime
MapTableInstance
MasterOffset
MaximumAcceleration
MaximumDeceleration
*MaximumNegativeTravel
*MaximumPositiveTravel
MaximumSpeed
ModuleChannel
MotionStatusBits
220
REAL
DINT
DINT
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
SINT
DINT
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
GSV Cet attribut fournit la position de l'axe de commande
interpolée, pour les captures de position basées sur le
temps.
La position est donnée en unités de position, et est
basée sur la valeur de l'attribut InterpolationTime.
Pour interpoler une position de l'axe de commande,
utilisez une instruction SSV pour définir l'attribut
InterpolationTime.
GSV Utilisez cet attribut pour fournir une référence pour les
SSV captures de position basées sur le temps.
Pour interpoler une position, utilisez une instruction
SSV pour définir l'attribut
InterpolationTime. L'automate met ensuite à jour les
attributs suivants :
 InterpolatedActualPosition
 InterpolatedCommandPosition
Pour fournir une valeur pour InterpolationTime, vous
pouvez utiliser tout événement qui produit un
horodatage CST, tel que :
 Attribut RegistrationTime
 horodatage d'une sortie numérique
L'attribut InterpolationTime utilise les valeurs 32 bits
inférieures d'un horodatage CST.
GSV L'instance de mappage E/S d'un servo-module.
GSV Le décalage de position actuellement appliqué au
maître d'une came de position. Donné en unités de
position de l'axe maître.
GSV L'accélération maximale de votre axe, en unités de
SSV position/seconde
GSV La décélération maximale de votre axe, en unités de
SSV position/seconde
GSV La limite de course négative maximale, en unités de
SSV position.
GSV La limite de course positive maximale, en unités de
SSV position.
GSV La vitesse maximale de votre axe, en unités de
SSV position/seconde.
GSV Le canal de votre servo-module.
GSV Les bits d'état de mouvement pour votre axe. (Dans
la structure AXIS, il s'agit du membre MotionStatus.)
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
2
.
2
Nom du bit Signification
AccelStatus accélération
DecelStatus décélération
MoveStatus move
JogStatus jog
GearingStatus gear
HomingStatus home
StoppingStatus arrêt
AxisHomedStatus état de la prise
d'origine
PositionCamStatus came de position