Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence page 216

Chapitre 4 Entrée/Sortie
Attribut
* AccelerationFeedForwardGain REAL
ACStopMode
ActualPosition
ActualVelocity
AnalogInput1
AverageVelocity
AverageVelocityTimebase
AxisConfigurationState
AxisEventBits
216
Type de
donnée
SINT
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
SINT
DINT
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
Instruction Description (Description)
GSV Le pourcentage de sortie de commande du couple
SSV requis pour produire l'accélération commandée.
GSV Le type d'arrêt à réaliser sur votre axe.
SSV
Valeur
(Value)
0
1
2
GSV La position réelle en unités de position de votre axe.
La vitesse réelle de votre axe en unités de
GSV
position/seconde.
GSV Cet attribut s'applique uniquement à une Entrée
SSV analogique 2 associée à l'axe, un variateur
Kinetix7000. Cet attribut, dont la valeur est un entier
dans la plage +/-16384, représente la valeur
analogique d'un dispositif analogique connecté aux
entrées analogiques du variateur Kinetix7000. Ces
entrées sont utiles pour les applications de
conversion/toile dotées d'un capteur de force
(mesurant la force de tension de toile d'un rouleau) ou
d'un tenseur (mesurant directement la force de
tension de toile/position), qui peut être connecté
directement au variateur qui contrôle la toile.
GSV La vitesse moyenne de votre axe en unités de
position/seconde.
GSV La base de temps, en secondes, de la vitesse
SSV moyenne de votre axe.
GSV L'état de la configuration de l'axe.
Valeur
(Value)
0 – 126
127
128
3
4
GSV Les bits d'événement d'asservissement de votre
boucle d'asservissement. (Dans la structure AXIS, il
s'agit du membre AxisEvent.)
Bit
0
1
2
Signification
arrêt rapide
fermeture rapide
fermeture matériel
Signification
pas encore configuré
données d'axe consommées non valides
(en raison de versions incompatibles
entre le producteur et le consommateur)
configuré
en attente de réponse
configuré
Nom du bit Signification
WatchEventArmed armement de
Status l'événement de
surveillance
WatchEventStatus événement de
surveillance
RegEvent1Armed armement de
Status l'événement
d'enregistrement