Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence page 167

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Entrée/Sortie
12
32
L'alimentation a été effectuée vers un automate
secondaire disqualifié et aucun châssis partenaire
ou automate n'a été détecté lors de la mise sous
tension.
12
33
Un automate non-partenaire a été identifié dans le
nouveau châssis principal après une commutation.
12
34
Juste après une commutation, les positions des
interrupteurs des automates principal et secondaire
ne correspondent pas.
L'ancien automate principal est en mode
Programme et le nouvel automate principal est en
mode Exécution.
14
1
Le chien de garde de la tâche de sécurité a expiré.
La tâche utilisateur ne s'est pas terminée pendant
une période spécifiée. Une erreur du programme a
provoqué une boucle infinie, le programme est trop
complexe pour s'exécuter aussi rapidement que
spécifié, une tâche de priorité supérieure empêche
de terminer cette tâche ou le partenaire de sécurité
a été supprimé.
14
2
Il existe une erreur dans une routine de la tâche de
sécurité.
14
3
Le partenaire de sécurité est manquant.
14
4
Le partenaire de sécurité est introuvable.
Le matériel du partenaire de sécurité n'est pas
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5
compatible.
Le firmware du partenaire de sécurité n'est pas
14
6
compatible.
14
7
La tâche de sécurité est inexploitable.
Ce défaut se produit lorsque la logique de sécurité
n'est pas valide, par exemple lorsqu'il existe des
éléments qui ne correspondent pas dans la logique
entre l'automate principal et le partenaire de
sécurité, en cas d'expiration de délai du chien de
garde ou lorsque la mémoire est endommagée.
14
8
Temps système coordonné maître (CST)
introuvable.
14
9
Défaut non récupérable de l'automate du partenaire
de sécurité.
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
Vérifiez que :
 Un châssis partenaire est connecté.
 L'alimentation est appliquée aux deux châssis redondants.
 Les automates partenaires possèdent les mêmes éléments
suivants :
 référence.
 numéro de logement.
 révision du firmware.
Soit :
 Supprimez l'automate non partenaire et résolvez la cause
de la commutation.
 Ajoutez un automate partenaire au châssis secondaire.
 Résolvez la cause de la commutation et synchronisez le
système.
Soit :
 Modifiez les interrupteurs en les faisant passer du mode
Exécution à Programme puis Exécution à deux reprises
pour effacer le défaut.
 Utilisez l'application Logix Designer pour passer en ligne
avec les automates. Effacez ensuite les défauts et faites
passer les modes des deux automates sur Exécution.
Effacez le défaut.
S'il existe une signature de tâche de sécurité, la mémoire de
sécurité est réinitialisée et la tâche de sécurité commence à
s'exécuter.
S'il n'existe pas de signature de tâche de sécurité, vous
devez télécharger de nouveau le programme pour permettre
l'exécution de la tâche de sécurité.
Réinsérez le partenaire de sécurité, s'il a été supprimé.
Corrigez l'erreur dans la routine dans la logique du
programme utilisateur.
Installez un partenaire de sécurité compatible.
Installez un partenaire de sécurité compatible.
Installez un partenaire de sécurité compatible.
Installez un partenaire de sécurité compatible.
Effacez le défaut.
S'il existe une signature de tâche de sécurité, la mémoire de
sécurité est réinitialisée à l'aide de la signature de tâche de
sécurité et la tâche de sécurité commence à s'exécuter.
S'il n'existe pas de signature de tâche de sécurité, vous
devez télécharger de nouveau le programme pour permettre
l'exécution de la tâche de sécurité.
Effacez le défaut. Configurez un dispositif pour qu'il soit le
maître du temps CST.
Effacez le défaut et téléchargez le programme. Si le défaut
persiste, remplacez le partenaire de sécurité.
Chapitre 4
167

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