Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence page 166

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Chapitre 4
Entrée/Sortie
8
1
Tentative de placement de l'automate en mode
Exécution avec un interrupteur à clé pendant le
téléchargement.
11
1
La position réelle a dépassé la limite de surcourse
positive.
11
2
La position réelle a dépassé la limite de surcourse
négative.
11
3
La position réelle a dépassé la tolérance d'erreur de
position.
11
4
La connexion avec le canal A, B ou Z du codeur est
interrompue.
11
5
Détection d'un événement de bruit du codeur ou les
signaux de codeur ne sont pas un quadrature.
11
6
L'entrée Défaut de variateur a été activée.
11
7
La connexion synchrone a occasionné une
défaillance.
11
8
Le servo-module a détecté un défaut matériel grave. Remplacez le module.
11
9
La connexion asynchrone a occasionné une
défaillance.
11
10
Un défaut du moteur s'est produit.
11
11
Un défaut thermique du moteur s'est produit.
11
12
Un défaut thermique du moteur s'est produit.
11
13
Un défaut de boucle SERCOS s'est produit.
11
14
Un défaut d'entrée d'activation de variateur s'est
produit.
Un défaut de perte de phase de variateur s'est
11
15
produit.
11
16
Un défaut de protection de variateur s'est produit.
La tâche de mouvement a rencontré un
11
32
chevauchement.
166
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
Attendez que le téléchargement se termine et effacez le
défaut.
Déplacez l'axe dans le sens négatif jusqu'à ce que sa
position se situe dans la limite de surcourse, puis exécutez
Réinitialisation de défaut d'axe de mouvement.
Déplacez l'axe dans le sens positif jusqu'à ce que sa position
se situe dans la limite de surcourse, puis exécutez
Réinitialisation de défaut d'axe de mouvement.
Déplacez la position au sein de la tolérance, puis exécutez
Réinitialisation de défaut d'axe de mouvement.
Reconnectez le canal du codeur, puis exécutez
Réinitialisation de défaut d'axe de mouvement.
Rectifiez le câblage du codeur, puis exécutez Réinitialisation
de défaut d'axe de mouvement.
Effacez le défaut de variateur, puis exécutez Réinitialisation
de défaut d'axe de mouvement.
Exécutez d'abord Réinitialisation de défaut d'axe de
mouvement. Si cela ne fonctionne pas, retirez le
servo-module, puis rebranchez-le. En cas d'échec,
remplacez le servo-module.
Exécutez d'abord Réinitialisation de défaut d'axe de
mouvement. Si cela ne fonctionne pas, retirez le
servo-module, puis rebranchez-le. En cas d'échec,
remplacez le servo-module.
Reportez-vous à l'étiquette d'axe DriveFaults pour obtenir
plus d'informations.
Reportez-vous à l'étiquette d'axe DriveFaults pour obtenir
plus d'informations.
Reportez-vous à l'étiquette d'axe DriveFaults pour obtenir
plus d'informations.
Vérifiez l'intégrité du réseau de boucle de fibre optique
SERCOS et les dispositifs sur celui-ci.
Réactivez l'entrée d'activation de variateur et effacez le
défaut.
Restaurez la connexion pleine puissance vers le variateur et
effacez le défaut.
Reportez-vous à étiquette d'axe GuardFaults pour plus
obtenir plus d'informations.
Le découpage intermédiaire du groupe est trop élevé pour
conserver un fonctionnement correct. Effacez l'étiquette de
défaut du groupe, augmentez le taux de mise à jour du
groupe, puis effacez le défaut majeur.

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