Binzel Abicor iROB Pulse 400 Mode D'emploi page 131

iROB Pulse
14 Opzioni
14.1 interfaccia robot
Sono disponibili le interfacce robot RI 1000, RI 2000 e RI 3000 che supportano tutti i modelli di robot
correnti.
14.1.1 iROB RI 1000 e iROB RI 2000
Le interfacce robot RI 1000 e RI 2000 sono interfacce semplici, analogiche con un numero limitato di
entrate e uscite analogiche e digitali. I segnali vengono trasmessi al robot mediante un connettore HAN a
64 poli attraverso l'interfaccia X55.
Al proposito si osservino i documenti seguenti:
• BEI.0124.0 RI 1000
• BEI.0123.0 RI 2000
AVVISO
• Si osservi la scalabilità della velocità di avanzamento del filo.
• Al proposito, si osservi quanto riportato nelle istruzioni del comando del robot.
14.1.2 iROB RI 3000
L'interfaccia robot RI 3000 può essere equipaggiata con tutti i sistemi di bus di campo attualmente in uso.
Al proposito si osservino i documenti seguenti:
• BEI.0123.0 RI 3000
Scalabilità della velocità dell'avanzamento del filo
A seconda del diametro e della linea caratteristica prescelta può essere necessario eseguire una messa in
scala della velocità dell'avanzamento del filo nel robot.
Questi dati vanno desunti dal manuale d'istruzioni del rispettivo costruttore del robot.
0 ... 4096
0,7 ... 22 m/min
Tab. 15
Fig. 10
BAL.0323.0 • 2017-08-31
Valore immesso nel robot
Intervallo di velocità di avanzamento del filo della fonte elettrica per la linea
caratteristica selezionata
Esempio
4096
0
0 m/min
Esempio
14 Opzioni
25 m/min
IT - 27