Déroulement De La Communication Avec La Version Profil S - Ebro EP 501 B Guide Rapide

Type EP 501 B
Descriptiondusystème
5.3.4 Déroulement de la communication avec
la version Profil S-7.A.5
1. Le maitre interface AS (à partir de la classe de maître 4) rem-
place automatiquement après le démarrage l'ID de l'objet par
l'esclave S-7.A.5.
Maître envoie 3 octets :
1. octet 2. octet
Code = 16 dez Index = 0 dez
Esclave S-7.A.5 répond avec 6 octets
1. octet 2. octet 3. octet
Code Vendor Vendor
ID (high) ID (low)
= 80 dez = 120 dez
ou avec 2 octets (Read Response not OK)
1. octet 2. octet
Code Error Code
= =
144 dez 0 dez 1 dez
(no error) (illegal
index)
3. octet
Length = 5 dez
4. octet 5. octet 6. octet
Device Device 1 word
ID (high) ID (low) output +
1 word
input
= 1 dez = 34 dez
2 dez 3 dez 4 dez
(illegal (request (busy)
length) not imple-
mented)
français
2. Les ordres cycliques suivants peuvent ensuite être utilisés :
Code = 0 (get cyclic data from Slave)
→ pour message de retour 0 ... 100 %
Code = 1 (put cyclic data to slave)
→ pour valeur de consigne 0 ... 100 %
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