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5. Entretien courant
5.1. Mécanisme
• Vérifier le jeu Pignon /Crémaillère . Si le jeu est supérieur à 0,2 voire 0,3 mm, il faut y remédier
en agissant sur les quatre vis M 8 x 50 fixant la crémaillère.
• Vérifier la tension de la chaîne du potentiomètre . Si la flèche entre les deux pignons est supé-
rieure à 5mm, remédier en tendant l'ensemble potentiomètre fixé sur le socle du robot.
• Graissage de la chaîne . Passer un chiffon imbibé d'huile (SAE 10 à 30) toutes les 2000h.
• Graissage de l'ensemble pignon/crémaillère . Déposer quelques gouttes d'huile sur les dents
de la crémaillère sur une longueur de 300 mm environ. Déplacer le positionneur pour imprégner
les dents du pignon. Essuyer l'excédent d'huile.
• Entretien du moto-réducteur :
• Pas d'entretien préconisé pour le motoréducteur. Graissage à vie.
6. Dépannage
Incidents
Accoups au démarrage
Le positionneur vient en butée
7. Changement du potentiomètre
Après 3 à 5 000 heures de fonctionnement, ou en cas de dommage accidentel, il peut être nécessaire
de changer le potentiomètre d'asservissement (Repère 4
et en particulier au niveau de ses bornes de connexion.
7.1. Description
Le potentiomètre est supporté par son axe, au moyen du pignon récepteur dont l'axe alésé reçoit l'axe
du potentiomètre sur lequel il est bloqué par deux vis radiales. Par son support, le boîtier du potentiomè-
tre est immobilisé en rotation au moyen d'un doigt d'arrêt, le curseur se déplaçant par rapport à la piste.
Trois vis CHc assurent la fixation du boîtier sur son support.
Les trois bornes du potentiomètre sont repérées par les trois chiffres 11, 12, 13 écrits sur le boîtier. Le
12 est connecté au curseur.
7.2. Changement du potentiomètre
• Déconnecter la prise reliant le potentiomètre.
• Desserrer les 2 vis radiales les plus près du potentiomètre bloquant son axe. Ce dernier peut être
déposé.
• Attention : les 2 vis BTR, les plus près du pignon d'entraînement, ne doivent pas être desserrées.
• Séparer le potentiomètre de son support en dévissant les 3 vis CHc de fixation.
• Monter le nouveau potentiomètre sur le support. Attention à l'ergot de détrompage.
• Reposer le nouveau potentiomètre sur le mécanisme en prenant garde à ce que le doigt de posi-
tionnement soit bien engagé dans la rainure du support. Bloquer l'axe à l'aide des 2 vis radiales.
• Connecter la nouvelle prise.
Indice de révision : C
Causes probables
Jeu pignon / crémaillère
Potentiomètre déréglé
Potentiomètre HS
voir § 8.2 page
6
Dépannage
Reprendre le réglage.
Reprendre le réglage.
Le changer.
9). Attention : il est très fragile
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