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1. Présentation
Le Positionneur gabarit pour robot RFV est un module placé sous le robot RFV lui donnant ainsi la
possibilité de se déplacer selon un second axe.
Indépendamment du robot RFV, le positionneur gabarit est piloté par un automate programmable ou
éventuellement par un REV 600.
Le positionneur se présente sous forme d'un châssis horizontal. L e robot se déplace au moyen de qua-
tre roulettes à gorge fixées sous le socle du robot sur deux rails soudés sur le positionneur. Le socle du
robot RFV est maintenu en place sur le positionneur à l'aide de deux pattes anti-basculement pour éviter
de basculer.
Le mouvement "avance recul" (positionnement gabarit) est assuré par un motoréducteur (constitué d'un
moteur asynchrone et d'un réducteur) préalablement fixé sur le socle du robot RFV, par un ensemble
pignon / crémaillère et par un potentiomètre permettant d'asservir le mouvement aux organes de com-
mande.
Rails
Motoréducteur
Positionneur
Socle robot RFV
Patte anti-basculement
Indice de révision : C
4
7025
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