Table des Matières
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2. Présentation
2.1. Généralités - Inorecip V
Le robot Inorecip V est destiné à équiper des installations automatiques de poudrage.
Il est composé d'un mécanisme commandé par un module de commande Inomotion placé
dans une armoire électrique.
Il permet d'animer, d'un mouvement de va-et-vient vertical, des projecteurs de poudre, par
exemple:
• 12 projecteurs de poudre Inogun A,
• 4 projecteurs de poudre Inobell.
Dans le cas d'une utilisation avec une cabine, pour éviter l'écrasement de membres (doigts,
mains...) entre les projecteurs et la cabine, il faut impérativement installer et régler les butées
fin de course aux parties haute et basse de la course ainsi que des barrières de protection
autour de l'équipement.
2.2. Généralités - Inomotion
Le module de commande Inomotion permet de commander à distance le mécanisme de va-
et-vient vertical de l'Inorecip V et le positionnement horizontal de l'Inorecip H (option).
Il est raccordé par des câbles d'alimentation et de commandes au coffret situé à l'arrière de
l'Inorecip V.
2.3. Inorecip H (option)
Le chariot gabarit Inorecip H est un module placé sous le robot Inorecip V lui donnant ainsi la
possibilité de se déplacer selon un second axe horizontal.
L'Inorecip H permet de conserver une distance d'application constante quel que soit la largeur
des pièces. Il est commandé via le module Inomotion, qui reçoit les informations du système de
détection de largeur de pièces.
Ce deuxième axe est aussi souvent utilisé pour le mode de nettoyage automatique des projec-
teurs.
Inomotion
Câbles d'alimentation
et de commandes
Indice de révision : A
11
Inorecip V
Coffret
électrique
Inorecip H
7140
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