Table Des Matières - SAMES KREMLIN SAS Manuel D'utilisation

Inorecip V
et
Inomotion
1. Consignes de santé et sécurité- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5
1.1. Marquage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Analyse simplifiée des sources potentielles d'inflammation
selon la norme EN 80079-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Précautions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5. Recommandations importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.1. Installation du robot Inorecip V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.2. Vitesse maximum de l'Inorecip V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.3. Vibrations de l'Inorecip V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.4. Installation de l'Inomotion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.5. Température ambiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6. Garantie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2. Présentation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11
2.1. Généralités - Inorecip V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2. Généralités - Inomotion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3. Inorecip H (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4. Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4.1. Inorecip V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4.2. Inomotion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3. Caractéristiques - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14
3.1. Dimensions (mm) de l'Inorecip V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2. Caractéristiques générales de l'Inorecip V . . . . . . . . . . . . 14
3.3. Dimensions (mm) de l'ensemble Inorecip V et Inorecip H 15
3.4. Caractéristiques générales de l'Inomotion . . . . . . . . . . . . 15
4. Mise en service - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16
4.1. Outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2. Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.1. Installation du châssis rails au sol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.2. Installation de l'Inorecip H (option). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2.3. Liaison électrique Inorecip V - Unité de commande
Inomotion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.4. Liaison de mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2.5. Schéma électrique de l'Inorecip V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2.6. Schéma électrique de l'Inomotion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.3. Point de référence de l'Inorecip V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.4. Point de référence de l'Inorecip H (option) . . . . . . . . . . . 23
4.5. Réglage des butées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.6. Chargement du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.7. Réglage du contrepoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.8. Réglage de la tension de la courroie crantée antistatique 25
Indice de révision : 3