Paramétrages De La Carte Électronique - SAMES KREMLIN SAS Manuel D'utilisation

6.5. Paramétrages de la carte électronique
S'assurer que le cavalier (A) est correctement branché. En fonction du nombre de robots utili-
sés, le premier doit être fixé aux broches 1 et 2.
Le dernier axe doit être fixé aux broches 2 et 3.
Par exemple, si deux robots deux axes sont utilisés: chaque robot se compose de 2 axes verti-
caux et de 2 axes horizontaux. Dans ce cas, le cavalier (A) doit être placé sur les broches 1 et
2 des cartes d'axes du 1er axe vertical, du 1er axe horizontal et du 2ème axe vertical. Le cava-
lier (A) de la deuxième carte du 2ème axe horizontal doit être fixé aux broches 2 et 3.
(A)
(B)
Les réglages de l'axe du switch (B) sur la carte des axes sont donnés
Switch
ci-dessous.
Régler les cartes d'axes selon l'ordre des axes à utiliser.
L'unité de commande Inomotion a la capacité de contrôler jusqu'à 8
axes.
IMPORTANT : les cartes électroniques de contrôle sont paramétrées par SAMES KREMLIN.
Ne pas modifier ces paramètres sauf ci nécessaire.
Indice de révision : A 38 7140